目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法在DSP運(yùn)動控制卡中的應(yīng)用
以直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)為例,闡述了目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法插補(bǔ)原理。該插補(bǔ)算法運(yùn)算簡單,插補(bǔ)精度高,能夠滿足控...[查看詳情]
基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制器設(shè)計與應(yīng)用
針對伺服系統(tǒng)控制的特點(diǎn)和要求,介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運(yùn)動控制器軟、硬件設(shè)計。以高...[查看詳情]
極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動控制研究
分析了極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn),總結(jié)了適應(yīng)極坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的加工的兩種加工代碼的構(gòu)成形式。在此基礎(chǔ)之...[查看詳情]
五自由度并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)
充分利用PMAC運(yùn)動控制卡的多軸聯(lián)動控制和實時通訊能力,以Windows操作系統(tǒng)為平臺,用Visual Basic 6.0...[查看詳情]
基于CPLD的四倍頻鑒相計數(shù)電路在運(yùn)動控制器中的應(yīng)用
介紹了運(yùn)動控制器中伺服交流電動機(jī)四倍頻、鑒相、計數(shù)的原理以及使用EPM3256A進(jìn)行四倍頻、鑒相、計數(shù)的...[查看詳情]
AOI設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究
以自動光學(xué)檢查設(shè)備(AOI設(shè)備)為研究對象,提出了基于PLC的AOI設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu),完成了...[查看詳情]
三軸運(yùn)動模擬搖擺臺控制系統(tǒng)設(shè)計
本文所設(shè)計的三軸運(yùn)動模擬搖擺臺是用于模擬船舶橫搖、縱搖、艏搖三個方向運(yùn)動的試驗設(shè)備,分別介紹了搖...[查看詳情]
針對雙目顯示器對雙目視場對準(zhǔn)的要求,采用步進(jìn)電機(jī)控制器控制平移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動電移臺的位移,通...[查看詳情]
基于CAN總線的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動機(jī)器人涉及多伺服電機(jī)驅(qū)動、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐栴},是一個非常復(fù)...[查看詳情]
數(shù)學(xué)不良兒童的書寫運(yùn)動控制特征
選取小學(xué)生47名,其中23名為數(shù)學(xué)不良,24名為一般兒童,使用數(shù)碼寫字板,測試二者在自然和雙任務(wù)條件下...[查看詳情]