運動控制

基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準確、穩(wěn)定等特點,采用了基于時間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1105大?。?63.54KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于IPC的刻楦機數(shù)控系統(tǒng)的研究與設計

文中提出以GT-400-SV運動控制器和IPC為基礎的雙CPU開放式的刻楦機數(shù)控系統(tǒng)，闡述了該數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：975大?。?06.26KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于LPC2290與SM5004嵌入式運動控制器

提出一種基于ARM微處理器和專用運動控制芯片實現(xiàn)的嵌入式四軸運動控制器的設計。具有ARM內(nèi)核的LPC2290采...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1004大小：163.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

文章提出了一種可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設計方案。該方案采用了將數(shù)控系統(tǒng)控制單元、驅(qū)動單元等分別設計為獨立的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：923大?。?38.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實現(xiàn)

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實現(xiàn) [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1176大小：188.30KB發(fā)布時間：2009-04-06

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：814大?。?43.23KB發(fā)布時間：2009-04-06

應用超聲電機的自主移動機器人運動控制

設計了一種自主移動機器人的機構(gòu)和控制系統(tǒng)，將超聲電機用于移動機器人的驅(qū)動，采用微控制器，以軟件實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：445大?。?79.78KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng)

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng) [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：929大?。?73.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

空間站伴隨衛(wèi)星的相對運動控制

研究了空間站伴隨衛(wèi)星在繞飛和回收階段的相對位置與速度控制?；贑-W方程提出了伴隨衛(wèi)星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：922大?。?62.40KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于步進電機的平面曲線運動控制設計

根據(jù)仿生掃描探測運動系統(tǒng)開發(fā)平臺的環(huán)境條件和技術要求，設計了在有限平面內(nèi)的曲線運動控制系統(tǒng)。提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：333大?。?01.22KB發(fā)布時間：2009-04-06