工業(yè)機器人

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人數(shù)據(jù)表[查看詳情]

標(biāo)簽：德國庫卡|庫卡機器人|KR 40 PA|貨盤堆垛機器人格式：pdf下載次數(shù)：989大小：270.52KB發(fā)布時間：2009-05-18

機器人機械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計了機器人機械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)...[查看詳情]

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三自由度物料配置機器人控制器設(shè)計

文中詳細(xì)介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對LEXIUM伺服驅(qū)動器進行控制，實現(xiàn)多軸...[查看詳情]

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