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三自由度物料配置機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/30 11:21:00

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【三自由度物料配置機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)】

資料介紹
文中詳細(xì)介紹了運(yùn)用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對LEXIUM伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，從而確保了電機(jī)的運(yùn)行精度、系統(tǒng)的響應(yīng)速度和高可靠性

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