智能內(nèi)窺鏡導(dǎo)航中一種新的多傳感器融合算法
首先介紹了智能內(nèi)窺鏡導(dǎo)航中視覺傳感器和觸覺傳感器的導(dǎo)航原理及應(yīng)用情況;然后通過分析各種傳感器的數(shù)...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:PDF下載次數(shù):506大?。?80.03KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-22
分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位算法
東南大學(xué)復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210096 摘 要:針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人難以單純依賴自...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:PDF下載次數(shù):445大?。?30.20KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-22
基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的管道機(jī)器人精確定位技術(shù)
針對(duì)自主管道檢測(cè)機(jī)器人的管內(nèi)定位問題,提出了一種能夠提高定位精度的多里程儀測(cè)量數(shù)據(jù)一致性融合方法...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:PDF下載次數(shù):403大?。?98.54KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-22
將手持技術(shù)融入二氧化碳滅火實(shí)驗(yàn)的探究
新課程改革向?qū)W生提出新要求——處理信息的能力,同時(shí)也要求教師建構(gòu)適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)載體,本案例通過將手持技...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:PDF下載次數(shù):418大小:157.53KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-22
電控發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸凸輪軸位置信號(hào)作用與實(shí)驗(yàn)分析
電控發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)電子控制單元(E—CU)處理后得出最佳控制結(jié)果,并由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)...[查看詳情]
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電子燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)汽車為什么不能空檔滑行答:電子燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)有一項(xiàng)功能叫做倒拖...[查看詳情]
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汽車用基礎(chǔ)電子元器件:傳感器、控制器、執(zhí)行器發(fā)展趨勢(shì)
傳感器未來的汽車傳感技術(shù)將朝著微型化、多功能化、集成化和智能化方向發(fā)展。20世紀(jì)末期,MEMS技術(shù)的發(fā)...[查看詳情]
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基于節(jié)點(diǎn)密度的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)簇首選取機(jī)制
目的避免無線傳感器網(wǎng)絡(luò)簇首過早死亡,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命.方法使簇首節(jié)點(diǎn)分布在節(jié)點(diǎn)部署比較密集的區(qū)域,避...[查看詳情]
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論述惠斯登電橋應(yīng)用于稱重傳感器過程中遇到的諸多問題及解決方案,在此基礎(chǔ)上導(dǎo)出稱重傳感器使用過程中...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:PDF下載次數(shù):575大小:166.14KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-22
基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的PMSM無速度傳感器控制系統(tǒng)
本文分析和研究擴(kuò)展卡爾曼濾波在永磁同步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,并給出了基于擴(kuò)展卡爾曼...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:PDF下載次數(shù):489大?。?53.45KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-22