基于AT89S52的六足機(jī)器人運動控制器的設(shè)計
文章應(yīng)用AT89S52內(nèi)部的2個定時器,采用多舵機(jī)分時控制方法,設(shè)計了可驅(qū)動機(jī)器人足部12個舵機(jī)協(xié)調(diào)運動的控...[查看詳情]
運動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實時采集的實現(xiàn)
在運動控制系統(tǒng)的調(diào)試和運行過程中實時顯示相關(guān)數(shù)據(jù)是十分必要的。本文介紹了PMAC的數(shù)據(jù)采集方式,分析...[查看詳情]
穆格公司為富土重工提供最新風(fēng)力發(fā)電機(jī)組槳距控制系統(tǒng)
2008年6月25日穆格公司(MOOg)宣布,將為富土重工業(yè)(JHI)最新的風(fēng)力發(fā)電機(jī)“SUBARU80/2.0”提供由...[查看詳情]
基于ARM與DSP的切繪機(jī)運動控制平臺的設(shè)計
設(shè)計了數(shù)控切繪機(jī)的基于ARM與DSP的開放式運動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結(jié)構(gòu),主CPU采用ARM處...[查看詳情]
采用解析的方法對減搖鰭在非定常流中的受力情況進(jìn)行分析,得到了鰭上各種流體作用力的表達(dá)式。利用該升力...[查看詳情]
SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人通用運動控制器設(shè)計
“PC+運動控制器”控制機(jī)器人技術(shù)的研究已成為自動化領(lǐng)域的熱點,并得到了較大的發(fā)展。在“PC+運動控...[查看詳情]
3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計了3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置的控制系統(tǒng),根據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運動學(xué)特性和制鞋業(yè)噴膠工藝要求,采用了固高GT...[查看詳情]
基于MCX314As的低速走絲電火花線切割機(jī)運動控制系統(tǒng)研究
以低速走絲線切割機(jī)為研究對象,提出了硬件插補(bǔ)的4軸聯(lián)動控制方案,設(shè)計了基于單片機(jī)和運動控制芯片MCX3...[查看詳情]
泓格——Ethernet遠(yuǎn)程運動控制器ET—M8194H
ET—M8194H是泓格科技(ICPDAS)所開發(fā)的Ethernet遠(yuǎn)程運動控制器,內(nèi)含4軸高速運動軸卡I-8094H。能經(jīng)由...[查看詳情]
特點: ·單軸/多軸獨立運動、二/三/四軸線性插補(bǔ)運動、圓弧插補(bǔ); ·提供立即運動和批處理運動兩種...[查看詳情]