數(shù)控系統(tǒng)中的運動控制器統(tǒng)一接口研究
為使數(shù)控系統(tǒng)能夠滿足跨平臺系統(tǒng)集成的要求,對數(shù)控系統(tǒng)信息集成中的關(guān)鍵技術(shù)——運動控制器的集成進(jìn)行了...[查看詳情]
對目前虛擬人幾何模型建立的幾種常用方法進(jìn)行了闡述,并對它們的優(yōu)缺點進(jìn)行了對比分析,同時對走步、跑...[查看詳情]
介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP(TMS320LF2407)的接口橋接器,實現(xiàn)液體灌裝機2...[查看詳情]
基于數(shù)字信號處理器的四軸運動控制卡系統(tǒng)研究
數(shù)字信號處理器(DSP)適用于控制PCI多軸運動控制卡的開發(fā)需求,簡單分析了數(shù)字信號處理器的選擇方案及D...[查看詳情]
隨著現(xiàn)代武器打擊精度的提高,加速度計的橫向輸出誤差對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著一定的影響,所以研究加速度計...[查看詳情]
文章從分析插斜齒的運動控制原理入手,針對數(shù)控插齒的關(guān)鍵控制技術(shù),建立了運動控制模型,探討了基于MCX...[查看詳情]
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活等缺點日益顯現(xiàn),數(shù)控...[查看詳情]
討論了模糊自適應(yīng)PID控制器原理及參數(shù)的模糊調(diào)整,利用模糊推理方法實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自...[查看詳情]
一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設(shè)計與實現(xiàn)
為提高自動化生產(chǎn)車間物流裝置運動軌跡的柔性控制,開發(fā)了一種以計算機采集CCD圖像作為位置反饋信息,從...[查看詳情]
基于PC機的運動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)及機器人等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。文中基于PCI總線,設(shè)計了以DSP運動控制...[查看詳情]