工業(yè)通訊

六足仿生機器人步態(tài)研究和運動控制器設(shè)計

分析了六足仿生機器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機器人落足點位置矢量表達式；運用AT89S52內(nèi)部兩個定時...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：473大?。?81.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

ECS-100控制系統(tǒng)在短纖紡絲生產(chǎn)中拉伸速度控制上的應(yīng)用

短纖紡絲控制系統(tǒng)是過程控制與運動控制的結(jié)合。介紹了浙大中控ECS-100系統(tǒng)在短纖紡絲中的應(yīng)用，該系統(tǒng)可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：536大?。?26.03KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CAN總線的ELMO伺服運動控制系統(tǒng)

介紹了運用以色列ELMO伺服及其CAN總線技術(shù)實現(xiàn)的交流伺服運動控制系統(tǒng)，設(shè)計了整個控制系統(tǒng)的各個部分及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：574大?。?00.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)

基于PCI總線設(shè)計開放式交流伺服運動控制系統(tǒng)，具有模塊化，智能化，柔性化的特點。采用運動控制卡＋PC作...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：447大?。?27.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

精密硅片臺的運動控制

描述一種應(yīng)用于集成電路制造的超精密硅片臺系統(tǒng)及其運動控制。介紹了超精密硅片臺系統(tǒng)配置及其主從控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：417大小：315.51KB發(fā)布時間：2009-04-04

PRIMUS加速器運動控制系統(tǒng)分析與故障處理

分析了西門子PRIMUS加速器運動控制系統(tǒng)故障的原因,并介紹了故障的排除方法與過程。[著者文摘] [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：379大?。?11.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CPCI總線的運動控制卡的設(shè)計

根據(jù)運動控制系統(tǒng)高可靠性要求，結(jié)合CPCI總線技術(shù)的獨特優(yōu)勢，開發(fā)一種具有熱插拔功能的運動控制卡。該...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：515大?。?98.83KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的噴碼機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

介紹了基于數(shù)字信號處理器的噴碼機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)以TI公司的運動控制芯片TMS320F2812和功率...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：418大?。?99.28KB發(fā)布時間：2009-04-04

步進式精密卷繞控制系統(tǒng)在高速卷繞頭上的應(yīng)用

介紹了一種步進式精密卷繞（Step Precision Winding）控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用西門子新型運動控制器SIMOTIO...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：419大?。?07.17KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于DSP的移動機器人控制器的開發(fā)

針對動態(tài)環(huán)境下需要對移動機器人進行實時控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動機器人運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：375大?。?00.57KB發(fā)布時間：2009-04-04