墨盒在運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置中的新應(yīng)用
為了解決運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置中,只能將半閉環(huán)實(shí)驗(yàn)結(jié)果描繪出來的弊端,研究了一種在裝置中通過單片機(jī)控制...[查看詳情]
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威科達(dá)VEC—VBF系列追剪專用型伺服驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)特點(diǎn): 1.運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。 2.內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。[查看詳情]
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威科達(dá)新推出VEC—VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器
運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。 2.內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。 3.長度資料...[查看詳情]
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復(fù)雜環(huán)境下四足仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
使用Adams對Pro/E造型的四足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析,為機(jī)器人控制器件,特別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇以...[查看詳情]
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介紹了基于視覺的PCB定位的基本原理,采用了一種PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的定位控制方式,介紹了圖像觸發(fā)采集方式...[查看詳情]
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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)
采用DMC-1842運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)了一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng),文中介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]
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基于SOPC技術(shù)的三坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動(dòng)控制核心
設(shè)計(jì)了一種新型的基于SOPC技術(shù)的三坐標(biāo)測量機(jī)控制核心。該控制核心以數(shù)字脈沖的方式實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]
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并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡接口設(shè)計(jì)
針對并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]
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基于PCL-6025兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片的PCI運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
PCL-6025是日本NPM公司開發(fā)的專為步進(jìn)和伺服控制的兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片,文章介紹了其主要功能、特點(diǎn)及其內(nèi)...[查看詳情]
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基于動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制是星球探測車研制中的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以某多輪驅(qū)動(dòng)、多輪轉(zhuǎn)向的月面巡視探測器...[查看詳情]
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