DIRECT DISPLACEMENT OF PARALLEL MECHANISM WITH WAVELET NETWORK
CHEN Weishan CHEN Hua LIU Junkao School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Techno...[查看詳情]
基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補(bǔ)償系統(tǒng)研究
介紹了基于PMAC多軸運(yùn)動控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補(bǔ)償系統(tǒng)。通過對PMAC多軸運(yùn)動控制卡進(jìn)行二次開...[查看詳情]
基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制卡的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
針對數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]
基于DSP/BIOS的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
介紹了一種基于DSP/BIOS內(nèi)核的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方法,利用DSP/BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級的多線程機(jī)制,...[查看詳情]
隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)正在發(fā)生著日新月異的變化。文章介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了...[查看詳情]
四足仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
針對四足仿生機(jī)器人分層、分布式控制系統(tǒng),研制了由嵌入CAN控制器的單片機(jī)AT89C51CC01、電機(jī)運(yùn)動控制芯...[查看詳情]
作為加工鐵塔用的沖床,在國內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量,探索了一種便捷的...[查看詳情]
在塊煤固定層造氣爐內(nèi),爐箅的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動控制著氣化火層的高度和厚度,也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]
為了把軌跡的位置控制轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動規(guī)律控制,取消插補(bǔ)運(yùn)算,建立數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制的物理模型。根據(jù)運(yùn)動學(xué)...[查看詳情]
新型并聯(lián)機(jī)床曲面加工的運(yùn)動控制與后置處理算法
以6自由度6PM2混聯(lián)數(shù)控機(jī)床為研究對象,闡述了其獨(dú)特結(jié)構(gòu)及特性,指出了混聯(lián)機(jī)床數(shù)控加工后置處理中的兩...[查看詳情]