工業(yè)通訊

基于單片機的步進電機運動控制系統(tǒng)設計

為了改善步進電機的應用性能，提出了由PC機和單片機組成的步進電機控制系統(tǒng)的設計方案，包括硬件設計、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：476大?。?40.39KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC的數(shù)控技術試驗臺PID參數(shù)整定

論述了基于PMAC運動控制卡的數(shù)控技術試驗臺的PID參數(shù)的調整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：489大小：202.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

運動控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學模式的探討

針對運動控制系統(tǒng)課程內容多、理論強、講授難的特點，提出了多環(huán)節(jié)教學模式。要使學生掌握好運動控制系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：455大小：153.38KB發(fā)布時間：2009-04-04

雙噴水推進船舶的運動控制技術研究

探討采用雙噴水推進無側推器船舶的轉向和橫移控制能力，分析船舶動力和運動規(guī)律，設計自動控制器實現(xiàn)船...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：435大?。?42.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

數(shù)控系統(tǒng)運動控制性能的測試方法研究

以脈沖信號為對象,研究了數(shù)字和模擬兩種采集方法的測試原理和誤差;設計專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：450大?。?83.62KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于協(xié)調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節(jié)能、快速、安全，在協(xié)調運動控制的基礎上，對多條待選路徑進行多屬性決策。根據...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：478大?。?68.91KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發(fā)

根據開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設計了能實現(xiàn)高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：499大?。?78.22KB發(fā)布時間：2009-04-04

微操作機器人集成智能運動控制系統(tǒng)

針對微操作機器人交流伺服系統(tǒng)模型的非線性、不確定性以及強外界干擾,以PID控制為基礎,將參數(shù)自整定PIDF...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：442大小：258.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP運動控制器的絲杠誤差動態(tài)測控系統(tǒng)

分析了絲杠螺距誤差測量的基本原理，簡述了基于DSP運動控制器的絲杠螺距誤差動態(tài)測試系統(tǒng)，并研究開發(fā)了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：483大?。?77.95KB發(fā)布時間：2009-04-04

SIMOTION D在銅箔后處理生產線上的應用

本文介紹了新一代運動控制平臺SIMOTION D在銅箔后處理生產線電控系統(tǒng)上的應用,根據SIMOTION D435高集成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：407大小：257.40KB發(fā)布時間：2009-04-04