基于PCL-6025兩軸運(yùn)動控制芯片的PCI運(yùn)動控制卡設(shè)計
PCL-6025是日本NPM公司開發(fā)的專為步進(jìn)和伺服控制的兩軸運(yùn)動控制芯片,文章介紹了其主要功能、特點及其內(nèi)...[查看詳情]
基于動力學(xué)的運(yùn)動控制是星球探測車研制中的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以某多輪驅(qū)動、多輪轉(zhuǎn)向的月面巡視探測器...[查看詳情]
奧地利微電子發(fā)布滯回型、高效、32V降壓型調(diào)節(jié)器AS7620,擴(kuò)展了其DC/DC轉(zhuǎn)換器系列。[查看詳情]
為了全面提升爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的集成化程度和自動化程度,提出了一種機(jī)電系統(tǒng)控制集成方法:采用基于運(yùn)動...[查看詳情]
將USB數(shù)據(jù)通信用于直流電動機(jī)控制系統(tǒng),采用PIC18F4550單片機(jī)和LM629組建了閉環(huán)的高精度數(shù)字式直流電動...[查看詳情]
多軸步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計
為保證步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制精度高、響應(yīng)快、低成本、操作簡單,研制了一種性價比高的步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制...[查看詳情]
目標(biāo)點跟蹤法在DSP運(yùn)動控制卡中的應(yīng)用
以直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)為例,闡述了目標(biāo)點跟蹤法插補(bǔ)原理。該插補(bǔ)算法運(yùn)算簡單,插補(bǔ)精度高,能夠滿足控...[查看詳情]
基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制器設(shè)計與應(yīng)用
針對伺服系統(tǒng)控制的特點和要求,介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運(yùn)動控制器軟、硬件設(shè)計。以高...[查看詳情]
極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動控制研究
分析了極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的特點,總結(jié)了適應(yīng)極坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的加工的兩種加工代碼的構(gòu)成形式。在此基礎(chǔ)之...[查看詳情]
五自由度并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)
充分利用PMAC運(yùn)動控制卡的多軸聯(lián)動控制和實時通訊能力,以Windows操作系統(tǒng)為平臺,用Visual Basic 6.0...[查看詳情]