針對無舵翼水下機器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]
NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計
本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]
Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用
介紹了Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]
介紹了一種可以在FPGA上實現(xiàn)的直流電機控制器,主要有操作接口,反饋采樣,PID運算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)...[查看詳情]
通用電氣工業(yè)系統(tǒng)集團旗下的GE Fanuc自動化宣布推出DSM324i運動控制器,支持6種Alpha HVi系列伺服器模型...[查看詳情]
針對機械類專業(yè)運動控制實驗教學(xué)需要,設(shè)計了一個簡易運動控制平臺,為學(xué)生實踐計算機運動控制知識提供...[查看詳情]
概述國內(nèi)外液壓挖掘機工作裝置運動控制的研究,重點敘述了基于知識和基于模型的兩種運動控制的研究工作...[查看詳情]
研究了基于直接施藥方法的除草機器人,計算機從地面圖像中識別雜草目標,通過伺服控制器控制機械臂動作,末...[查看詳情]
正確的控制邏輯是自動立木整枝機運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù).該文根據(jù)作業(yè)要求,研制了基于復(fù)雜可編程邏輯...[查看詳情]
基于玩具安全標準對易燃性的要求,結(jié)合PLC控制技術(shù)和步進電機的工作原理,對研制的智能燃燒測試儀的工作...[查看詳情]