基于并口的激光切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
根據(jù)數(shù)控激光切割機(jī)系統(tǒng)的要求,采用單片機(jī)作為下位機(jī)主控芯片,采用FIFO實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸,使用WDM設(shè)備...[查看詳情]
設(shè)計了一種基于RTOS(嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng))的步進(jìn)電機(jī)多軸運(yùn)動控制開發(fā)平臺。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場可...[查看詳情]
通過分析三種加減速算法的各自特點(diǎn),給出了一個離散數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化軟件的實(shí)現(xiàn)流程,對三種算法的優(yōu)點(diǎn)和...[查看詳情]
計算機(jī)并行口運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計
提出了一種基于計算機(jī)并行口的運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該方案采用了基于計算機(jī)并行口EPP協(xié)議的多功能控...[查看詳情]
基于運(yùn)動控制卡玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)
文章采用DMC-1842運(yùn)動控制卡開發(fā)了一種玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]
一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制
提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu),計算了其運(yùn)動學(xué)反解。制作了這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)物樣機(jī),并搭建了該并聯(lián)機(jī)...[查看詳情]
研華自動化推出AMAX-2000家族新成員AMAX-2240系列。這些模塊作為4軸AMONet RS-485運(yùn)動控制從站模塊系...[查看詳情]
光刻機(jī)運(yùn)動控制與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)研究
光刻機(jī)是IC器件制造的關(guān)鍵設(shè)備之一,其工件臺的高速度和高定位精度是獲得高質(zhì)量光刻和高效率的重要條件...[查看詳情]
動物運(yùn)動指令的中樞模式發(fā)生器對機(jī)器人運(yùn)動控制的啟示
動物運(yùn)動指令的中樞模式發(fā)生器(central pattern generator,CPG)在動物的節(jié)律運(yùn)動中發(fā)揮著重要的作用...[查看詳情]
基于DSP運(yùn)動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
論述了基于DSP運(yùn)動控制器開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),以TI公司電機(jī)控制專用的TMS320F2812芯片為例,分析...[查看詳情]