“有人說(shuō)我們很像馴獸師?？晌覀兏Ｍ约菏菄?guó)內(nèi)工廠機(jī)器人化的推動(dòng)者?！鄙虾０l(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢(qián)暉說(shuō)。去年，這家企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到第一。

　　工廠里見(jiàn)不到工人，完全由機(jī)器人來(lái)制造機(jī)器人——在機(jī)器人制造巨頭發(fā)那科的日本工廠里，這已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。雖然自動(dòng)化程度遠(yuǎn)不及此，中國(guó)國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求量在快速增長(zhǎng)?！皣?guó)內(nèi)制造業(yè)每個(gè)行業(yè)中，都有頂尖企業(yè)在使用機(jī)器人。”錢(qián)暉說(shuō)，制造業(yè)被看做是“微笑曲線”中價(jià)值最低的一環(huán)，但有了機(jī)器人的加盟，企業(yè)的轉(zhuǎn)型速度就將提速。

　　快消物流業(yè)都有客戶(hù)

　　上海發(fā)那科可謂國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)中的“元老”。上海電氣集團(tuán)的董事長(zhǎng)高瞻遠(yuǎn)矚地預(yù)見(jiàn)了中國(guó)工業(yè)未來(lái)發(fā)展必然會(huì)進(jìn)入機(jī)器人自動(dòng)化時(shí)代的趨勢(shì)，并以創(chuàng)新的商業(yè)模式組建和指導(dǎo)了上海發(fā)那科的高速發(fā)展。這一創(chuàng)舉，不僅使我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，為眾多中國(guó)工廠自動(dòng)化提供解決方案，帶來(lái)了更好的整體投資回報(bào)，而且給公司自身也帶來(lái)了豐厚的回報(bào)。一舉達(dá)到多贏的局面。

　　“公司1997年成立，1998年正式投入運(yùn)營(yíng)，第一個(gè)產(chǎn)品是一臺(tái)運(yùn)用于玻璃生產(chǎn)的機(jī)器人?！卞X(qián)暉回憶，那個(gè)崗位工作環(huán)境惡劣，并不適宜工人工作，但機(jī)器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率，客戶(hù)的良品率從原來(lái)的30%一下子就升到了90%?？捎捎谥圃鞓I(yè)使用機(jī)器人在當(dāng)時(shí)還是件“新鮮事”，這臺(tái)機(jī)器人也成為企業(yè)那年接到的唯一一筆訂單。

　　隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的壯大、轉(zhuǎn)型，國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商已有十余家之多。發(fā)那科的訂單數(shù)也在超乎想象地遞增。在2010年銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)100%的基礎(chǔ)上，2011年公司的銷(xiāo)售額再一次同比增長(zhǎng)100%以上。僅2011一年，發(fā)那科機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)出貨量超3400臺(tái)，而此前的幾年里，生產(chǎn)規(guī)模也一直在以70%至80%的增速壯大。

　　錢(qián)暉介紹，機(jī)器人應(yīng)用于制造業(yè)，最早始于汽車(chē)工業(yè)的生產(chǎn)需求。美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車(chē)生產(chǎn)；全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度高、可靠性高，能夠大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

　　目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求方面，汽車(chē)行業(yè)依然占據(jù)半壁江山，但勇于嘗試者越來(lái)越多。如今，每個(gè)制造業(yè)細(xì)分行業(yè)，至少有一家頂尖企業(yè)在使用機(jī)器人。不僅如此，連快速消費(fèi)品、物流行業(yè)也開(kāi)始出現(xiàn)客戶(hù)。“醬油、可樂(lè)、啤酒等物流企業(yè)的包裝、運(yùn)輸崗位上，機(jī)器人都在大顯身手?！彼χf(shuō)。

　　FanucM410iB機(jī)器人在物流行業(yè)應(yīng)用-碼垛搬運(yùn)

　　機(jī)器人也有“情感”

　　不會(huì)說(shuō)話(huà)、沒(méi)有情緒，似乎是工業(yè)機(jī)器人的代名詞?？扇缃竦母呖萍家炎屗鼈?cè)絹?lái)越人性化，它們有了“視覺(jué)”，也有了“情感”。

　　發(fā)那科擁有的機(jī)器人數(shù)量已達(dá)到了240種。在這么多的產(chǎn)品中，錢(qián)暉最欣賞的是一款“拳頭機(jī)器人”。和平常那些高高大大的機(jī)器人不同，它是迷你型的，被譽(yù)為機(jī)器人世界中的“女孩子”。更特別的是，它的靈活程度不亞于人類(lèi)的拳頭，是全球速度最快的工業(yè)機(jī)器人。

　　據(jù)悉，多數(shù)機(jī)器人“手臂”的各個(gè)關(guān)節(jié)是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，更象是個(gè)“男子漢”?！八必?fù)載能力強(qiáng)，如發(fā)那科串聯(lián)機(jī)器人可負(fù)載5公斤到1.35噸的工件；工作范圍大，在以“他”為中心的360度工作島內(nèi)發(fā)揮效率。更適應(yīng)用于如焊接、涂裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機(jī)器人則是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，“她”可以自由轉(zhuǎn)腕，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)，就好像一位穩(wěn)穩(wěn)坐在位子上的“女工”。同時(shí)“她”負(fù)重較小，更適應(yīng)于精密、輕巧的小型物件的作業(yè)，如手機(jī)外殼、藥片、巧克力豆、螺釘?shù)取?/p>

　　技術(shù)的創(chuàng)新，還賦予了機(jī)器人以“人”的特質(zhì)。它有“視覺(jué)”，因?yàn)榕涮琢艘惶滓曈X(jué)系統(tǒng)后，它可對(duì)放在傳送帶隨意擺放的工件進(jìn)行快速識(shí)別，并使用視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，靈活抓取并擺放不同角度的工件。

　　它還有“觸覺(jué)”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)停止命令，減少安全隱患?！叭藗兂Ｕf(shuō)機(jī)器人沒(méi)有情感。其實(shí)電流就是它們的‘情感’。”錢(qián)暉解釋說(shuō)，機(jī)器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來(lái)，利用這，就能準(zhǔn)確計(jì)算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺(jué)”。

　　除了這些尖端技術(shù)，機(jī)器人一般按照應(yīng)用進(jìn)行類(lèi)別劃分。數(shù)量最多的是焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。裝配、碼垛、切割、打磨、拋光、涂膠機(jī)器人等等，也在工業(yè)中很常見(jiàn)。

　　FanucM-1iA機(jī)器人分揀裝配應(yīng)用

　　見(jiàn)證制造業(yè)轉(zhuǎn)型

　　“從目前來(lái)看，內(nèi)不可能快速實(shí)現(xiàn)工廠完全機(jī)器人化?！卞X(qián)暉認(rèn)為，雖然起步較晚，國(guó)內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域仍有不小的優(yōu)勢(shì)。而這又將對(duì)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)產(chǎn)生幫助。

　　他說(shuō)，智能機(jī)器人作為一個(gè)新興快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，已成為我國(guó)“十二五”發(fā)展規(guī)劃的扶植重點(diǎn)，也是上海推進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的戰(zhàn)略重點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)也是全球增長(zhǎng)最快的國(guó)家。以2010年為例，上海發(fā)那科的客戶(hù)有50%分布在各合資企業(yè)，還有50%來(lái)自本土企業(yè)。而2009年同期，60%的客戶(hù)分布在合資企業(yè)，40%分布在本土企業(yè)?！坝纱丝梢?jiàn)，本土品牌對(duì)機(jī)器人的使用呈絕對(duì)增長(zhǎng)趨勢(shì)?！?/p>

　　其中，以上海為主的華東，以及華南地區(qū)，曾有一大批勞動(dòng)密集型企業(yè)。隨著他們的轉(zhuǎn)型調(diào)整，這里也成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平最高的地區(qū)?？紤]到勞動(dòng)力成本相對(duì)較低，西部地區(qū)使用機(jī)器人的比例就相對(duì)較低。

　　勞動(dòng)報(bào)記者與錢(qián)暉總經(jīng)理訪談截選：

　　或成滬上制造業(yè)轉(zhuǎn)型出路

　　記者：工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，對(duì)勞動(dòng)密集型企業(yè)意味著什么，對(duì)于上海的制造業(yè)而言又意味著什么？

　　上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢(qián)暉：面對(duì)成本的上升，上海地區(qū)的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的一種出路是搬遷，將生產(chǎn)制造功能轉(zhuǎn)移到成本更低的地區(qū)去。機(jī)器人的應(yīng)用則帶來(lái)了另一種出路。如果機(jī)器人使用得當(dāng)，企業(yè)就可以成功地降低成本，并在上海本地完成從勞動(dòng)密集型向高端技術(shù)型的轉(zhuǎn)變。

　　不能等同于取代就業(yè)崗位

　　記者：制造業(yè)中機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，是否意味著勞動(dòng)者的就業(yè)崗位被擠占了？

　　錢(qián)暉：我認(rèn)為，制造業(yè)機(jī)器人化是一種趨勢(shì)，但不等于取代了勞動(dòng)者就業(yè)。后者是一個(gè)偽命題。

　　舉例來(lái)說(shuō)，古代的交通工具是轎子，常常需要八個(gè)人工抬。汽車(chē)生產(chǎn)出來(lái)后，人工減少到司機(jī)一個(gè)人。但此后，也并沒(méi)有引起就業(yè)難題。我想，生產(chǎn)力的增強(qiáng)是人類(lèi)的永恒追求。機(jī)器人的應(yīng)用，把人從固定的生產(chǎn)線上解放出來(lái)了，讓他們可以有機(jī)會(huì)、有能力從事更具創(chuàng)造性的工作。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。目前已突破25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。