對于每年均應(yīng)對不同領(lǐng)域，推陳出新的FANUC機(jī)器人來說，2011年最新款機(jī)器人R-1000iA的推出，無疑是FANUC機(jī)器人高速、緊湊、柔性、智能的代表。

      FANUC R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80～100kg的小型高速機(jī)器人。其最顯著的特點(diǎn)即是：緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以及優(yōu)越的動作性能。最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無愧于“世界機(jī)器人專家”的稱號。

      首先，R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域。其次，因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝，還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。再次，從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出很大貢獻(xiàn)。另外，R-1000iA使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制。并且可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，來展現(xiàn)FANUC機(jī)器人完美的智能科技。

      FANUC機(jī)器人R-1000iA在滿足高性能要求的同時，緊湊型、輕量化的設(shè)計(jì)大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性價比。尤其配置了2D、3D視覺功能后，可模擬復(fù)雜的裝配環(huán)境，在大范圍區(qū)域定位工件，補(bǔ)償工件位置和角度的變化，非常適用于汽車零部件，中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運(yùn)應(yīng)用。

以下是幾種應(yīng)用案例：

密集型布局的點(diǎn)焊作業(yè)

箱狀零件的搬運(yùn)作業(yè)

剎車盤的視覺上下料作業(yè)（Bin picking單元）

      備注：FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個突破20萬臺機(jī)器人，市場份額穩(wěn)居第一。