月球探測(cè)機(jī)器人智能極高

時(shí)間:2011-05-11

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:進(jìn)行無人登月探測(cè),月球車是一種能夠在月球表面移動(dòng)的機(jī)器人,它將完成探測(cè)、采集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)。

中國人什么時(shí)候才能真正造訪月亮?月球之后我們的下一站又是哪里?在舉行的“2011IEEE世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)”開幕式上,中國科學(xué)院院士歐陽自遠(yuǎn)教授以《中國探月工程現(xiàn)狀與未來》的主題演講給出了他的答案:中國探月后的下一個(gè)目標(biāo)將是火星,而于2013年跟隨嫦娥三號(hào)飛往月球的月球探測(cè)機(jī)器人將擁有極高的智能水平。歐陽自遠(yuǎn)昨天首次解析了月球探測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

這個(gè)探月機(jī)器人,長(zhǎng)相酷似《機(jī)器人總動(dòng)員》的主角WALL-E,能自己選擇行走和考察的路線,而且會(huì)避讓障礙物和爬山。它在月球上行走、科考,能及時(shí)將數(shù)據(jù)傳回地球。即便在它的車底,也安裝了雷達(dá)裝置,可探測(cè)月球內(nèi)部的構(gòu)造變化,一邊走一邊探測(cè)。當(dāng)月球處于陽光熾烈的白天時(shí),機(jī)器人就通過太陽能獲得動(dòng)力,當(dāng)月球上是零下200攝氏度左右的夜晚時(shí),它就會(huì)自己?jiǎn)?dòng)核動(dòng)力系統(tǒng)作為本身的動(dòng)力來源。此外,它除了用輪子在月球上行走以外,還能夠懸浮在月球的空中。目前,在太空作業(yè)的嫦娥二號(hào)正在為這個(gè)高智商的機(jī)器人尋找合適的月球登陸點(diǎn)。

被譽(yù)為“嫦娥之父”的歐陽自遠(yuǎn),說起我國的探月工程如數(shù)家珍。他表示,嫦娥項(xiàng)目將分“繞”、“落”和“回”三步走,最終于2020年完成戰(zhàn)略計(jì)劃。中國首個(gè)月球探測(cè)器嫦娥一號(hào),于2007年10月24日在中國西南的西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射。2009年3月1日在衛(wèi)星控制下,嫦娥一號(hào)成功撞擊月球表面。整個(gè)項(xiàng)目歷時(shí)494天,超出嫦娥一號(hào)探測(cè)器預(yù)期壽命4個(gè)月,共計(jì)傳回1.37萬億字節(jié)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被處理成4萬億字節(jié)的科學(xué)數(shù)據(jù),從中得出了全月影像圖和第一幅全月微波影像圖等一系列科學(xué)結(jié)果。

嫦娥二號(hào)究竟是回歸地球還是撞擊月球,目前還沒有最終決定。于2010年10月1日發(fā)射升空的嫦娥二號(hào)地月飛行時(shí)間從12天縮短到了5天,而其激光高度計(jì)的激光脈沖頻率也從嫦娥一號(hào)的1赫茲提升到了5赫茲。嫦娥二號(hào)任務(wù)的主要目標(biāo)是為未來嫦娥三號(hào)月球車的登陸選址獲取高清晰度的影像。在月球表面軟著陸的關(guān)鍵技術(shù)也將在嫦娥二號(hào)項(xiàng)目中進(jìn)行驗(yàn)證。

“嫦娥三號(hào)將把月球車送上月亮,它會(huì)幫助我們進(jìn)行月球表面探測(cè)。”歐陽自遠(yuǎn)介紹說,2013年,由中國自行設(shè)計(jì)研制的月球車將乘坐嫦娥三號(hào)親近月球并完成月球軟著陸過程,進(jìn)行無人登月探測(cè),月球車是一種能夠在月球表面移動(dòng)的機(jī)器人,它將完成探測(cè)、采集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)。

他還透露,中國目前已完全具備獨(dú)立自主探測(cè)火星的能力。在造訪月球之后,“我們下一站目的地很可能會(huì)‘鎖定’火星”。

全國人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)嚴(yán)雋琪參加了開幕式并致辭。

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