一家愛(ài)爾蘭公司的制藥廠生產(chǎn)MRI掃描注射用液體。該款產(chǎn)品價(jià)格昂貴，對(duì)光線(xiàn)極為敏感，采用小瓶／容器包裝，放置于特制紙制格柵，最大限度地對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。終端包裝機(jī)器專(zhuān)家Cermex為檢驗(yàn)包裝，選用了視覺(jué)技術(shù)。來(lái)自康耐視（Cognex）的Checker系統(tǒng)和In-Sight5100視覺(jué)傳感器用于校驗(yàn)置于紙制格柵的小瓶數(shù)量，檢查是否每個(gè)包裝都有相關(guān)文件。 　　 　　裝有液體的小瓶輸送至WB45全包包裝機(jī)，根據(jù)不同的紙盒尺寸，以12或18個(gè)為一批裝入盒中。該機(jī)器由Cermex專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)，可區(qū)分紙箱大小、裝入小瓶、折好紙盒、放入說(shuō)明書(shū)，然后蓋上紙盒并將其密封......這一切都以每分鐘150個(gè)產(chǎn)品的速度進(jìn)行。 找到說(shuō)明書(shū)——無(wú)論身在何處 　　 　　該機(jī)器整合了兩套康耐視視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用于兩個(gè)不同階段。首先在包裝階段，Checker通過(guò)探測(cè)瓶蓋是否存在來(lái)校驗(yàn)每個(gè)紙制格柵中小瓶的數(shù)量。然后在包裝完成之前，In-Sight5100檢查流水線(xiàn)上經(jīng)過(guò)的每個(gè)紙箱是否都裝有說(shuō)明書(shū)。這一過(guò)程并非易事。紙盒中的說(shuō)明書(shū)完全隨意擺放，包裝過(guò)程中，文件可能滑落到紙盒的任何地方，平放或側(cè)擺。為確保說(shuō)明書(shū)已放入紙盒，無(wú)論它身在何處，不管紙盒大小，視覺(jué)系統(tǒng)均要找到。In-Sight依靠定位工具PatMax進(jìn)行工作。PatMax是一款功能強(qiáng)大的軟件，能接受任何困難或復(fù)雜的光線(xiàn)條件的挑戰(zhàn)。這是視覺(jué)應(yīng)用中常見(jiàn)的挑戰(zhàn)，是車(chē)間里不可避免的問(wèn)題。出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，例如說(shuō)明書(shū)漏裝或者小瓶缺失，In-Sight和Checker就會(huì)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC啟動(dòng)制動(dòng)裝置，使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　“基于很多原因，我們選擇了100％視覺(jué)解決方案”，Cermex運(yùn)作營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理Jean-Marc Passemard說(shuō)道，“兩種檢測(cè)技術(shù)的同質(zhì)性、產(chǎn)品節(jié)省空間的特性，而且物有所值，更不用提康耐視（Cognex）在國(guó)際上的聲譽(yù)，這一點(diǎn)在我們公司得到了很好的體現(xiàn)。” 終端用戶(hù)，操作便捷 　　 　　將視覺(jué)系統(tǒng)與包裝機(jī)器整合時(shí)，需遵從某些人類(lèi)環(huán)境改造學(xué)方面的要求，這樣操作人員即可便捷地使用機(jī)器，確保康耐視（Cognex）系統(tǒng)與控制包裝機(jī)的PLC順利配合。尺寸的改變（小瓶和紙箱的尺寸）也由PLC自動(dòng)控制，因此，攝像頭和照明位置無(wú)需手動(dòng)調(diào)整。 　　 　　康耐視（Cognex）銷(xiāo)售工程師Stéphane Faivre-Duboz認(rèn)為，“這一應(yīng)用證實(shí)了現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)所擁有的一切優(yōu)點(diǎn)：一體化，體積小，擁有應(yīng)對(duì)高速生產(chǎn)和適應(yīng)無(wú)間歇生產(chǎn)所必需的能力和靈活性。 關(guān)于康耐視： 　　康耐視公司設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，即有“視覺(jué)”的電腦?？的鸵暿菣C(jī)器視覺(jué)行業(yè)的全球性領(lǐng)導(dǎo)者，自從1981年成立以來(lái)，已經(jīng)銷(xiāo)售35萬(wàn)多套的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，累計(jì)利潤(rùn)超過(guò)20億美元?？的鸵暤哪K化視覺(jué)系統(tǒng)部門(mén)，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的Natick郡，專(zhuān)攻用于多個(gè)離散項(xiàng)目制造自動(dòng)化和確保質(zhì)量的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。康耐視的表面檢查系統(tǒng)部門(mén)，總部位于加州的Alameda郡，專(zhuān)攻用于連續(xù)模式下產(chǎn)品的表面檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，如金屬、紙張、塑料。除了在美國(guó)馬薩諸塞州Natick郡的總部，康耐視在北美、日本、歐洲和亞洲都設(shè)有地區(qū)辦公室?？的鸵暁W洲公司的總部設(shè)在巴黎附近的呂埃耶－馬爾邁松（Rueil-. Malmaison）市。