日前，由哈爾濱工程大學承擔的國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域智能機器人專題課題“低電壓驅(qū)動水中多功能微型仿生機器人系統(tǒng)研究”通過了專家組驗收。驗收專家認為課題組掌握了水中微型機器人的核心技術(shù)——離子聚合物ICPF材料的制作工藝，成功研制出新型的低電壓柔性生物型驅(qū)動器，突破了現(xiàn)有的水下仿生機器人系統(tǒng)大多采用電機驅(qū)動的方式，避免了噪音大、無法微型化、容易被探測到等問題。
ICPF材料是一種特殊材料，將其加工制成一定厚度的薄片，通過低電壓（3V左右電壓）驅(qū)動，薄片將產(chǎn)生一定頻率和振幅的變形，從而作為人工肌肉驅(qū)動機器人前進，同時還具有傳感器功能。利用這種驅(qū)動就省去了電機，不僅省電，還沒有噪音。
利用該生物型驅(qū)動器研制了多種仿生微型機器人樣機，如仿生鰻魚、雙尾魚、八足螃蟹、仿生水母、球形自適應(yīng)機器人等。機器人樣機根據(jù)其各自的結(jié)構(gòu)特點，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎、避障、爬行、抓取、上浮下潛、遠程控制、自主巡游等功能。由于這種機器人體積小，速度慢，為此課題組提出了子母機的概念，通過高速運動的螺旋槳驅(qū)動的母機攜帶子機（微型仿生機器人）到達指定區(qū)域，將子機彈射出去，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。實驗證明，子母機結(jié)構(gòu)是有效的，利用母機續(xù)航能力強的特點將子機攜帶到目標附近發(fā)射，再利用子機隱蔽性強的特點，通過多個子機協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)信息獲取、局部作業(yè)等特殊用途。
低電壓驅(qū)動水中微型仿生機器人系統(tǒng)具有體積極小、成本低、無噪音、常規(guī)探測儀器難以探測到等優(yōu)點，在醫(yī)療、民用、軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。美國、歐洲、日本等發(fā)達國家正在這一領(lǐng)域開展大規(guī)模的項目研究。該課題成果為我國在該領(lǐng)域爭得了一席之地。
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