隨著PLC控制技術(shù)的發(fā)展，其系統(tǒng)在印染領(lǐng)域的使用日漸規(guī)模。

      在印染企業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)產(chǎn)品的印花精度，保持印花過程中圓網(wǎng)間的位置絕對同步和導(dǎo)帶與圓網(wǎng)間的線速度同步是必不可少的。在圓網(wǎng)控制系統(tǒng)中，技術(shù)人員需要解決兩個同步問題，第一個是進布架、印花導(dǎo)帶、烘房傳送帶和落布架之間的同步，它們之間的同步保證了織物在連續(xù)經(jīng)過這四個單元時，既不被拉伸甚至拉斷，也不會卷繞。這種同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來實現(xiàn)這種同步。第二個同步是圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)動與導(dǎo)帶的運動之間的同步，這也是印花機中最關(guān)鍵的技術(shù)之一，兩者的同步精度決定了整個印花機的印花精度，如何提高印染過程中圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的同步以及圓網(wǎng)之間的同步精度也就成了系統(tǒng)設(shè)計中最重要的問題之一。

      傳統(tǒng)的機械共軸傳動與圓網(wǎng)獨立傳動相比，仍存在明顯差距，這些差距主要表現(xiàn)在傳動環(huán)節(jié)多、累積誤差大、易出現(xiàn)“跑花”、影響印花質(zhì)量的穩(wěn)定性、縱向?qū)ǚ秶邢薜确矫?。隨著計算機科技水平的不斷普及和提高，尤其是隨著數(shù)字伺服系統(tǒng)的日益完善和成本的下降，每個圓網(wǎng)分別用一個伺服控制系統(tǒng)獨立傳動已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。

      為了提高圓網(wǎng)同步特性，圓網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計中需要采取提高圓網(wǎng)電機控制的動態(tài)特性、實現(xiàn)無靜差控制、增強系統(tǒng)的抗干擾能力、消除人工累積偏差等措施改善導(dǎo)帶的運行特性。PLC通過現(xiàn)場總線接收每個操作板指令并將系統(tǒng)所處的狀態(tài)信息傳送與整個系統(tǒng)中同步控制的核心——同步控制器。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器，同步控制器可根據(jù)不同的系統(tǒng)狀態(tài)（停車、單獨轉(zhuǎn)網(wǎng)和跟蹤印花），達到控制圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間同步以及圓網(wǎng)間同步的目的。

      速度同步控制器用來保證印花工藝正常進行中的進布、印花、烘房和落布四個單元的速度同步。四個功能單元的速度信號以印花導(dǎo)帶為主令跟隨運行，由PLC比例運算再經(jīng)模擬量模塊輸出速度電壓指令，實現(xiàn)四個功能單元速度同步運行。

      決定印花精度的同步是圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的速度同步和圓網(wǎng)與圓網(wǎng)間的位置同步，印花工藝要求圓網(wǎng)印花機的多個印花圓網(wǎng)跟隨印花導(dǎo)帶運動，并且必須在連續(xù)、高速、長時間的生產(chǎn)過程中保持高精度的同步運行。這里的多軸同步運動實際上是圓網(wǎng)對印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤和各圓網(wǎng)之間高精度的位置同步。當(dāng)圓網(wǎng)對印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時，可以認(rèn)為各圓網(wǎng)之間位置實現(xiàn)了同步。

      PLC控制系統(tǒng)適宜高速印花生產(chǎn)，印花導(dǎo)帶傳動由全數(shù)字異步交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)矢量控制實現(xiàn)任意速度下的無級調(diào)速，導(dǎo)帶速度可達100M/min。各圓網(wǎng)軸與導(dǎo)帶傳動閉環(huán)同步運動控制，在運行中能實時控制偏差，即使在升降速過程中，也可實現(xiàn)同步運行，無“跑花”現(xiàn)象，圓網(wǎng)與導(dǎo)帶之間的速差可調(diào)，可以滿足不同品種印花，達到最佳印花效果。由于系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制，因此配線大大簡化，提高了系統(tǒng)可靠性與豐富的實時信息，使系統(tǒng)具備了高效、長壽命、低維護率的優(yōu)勢。