伴隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，標志著一個國家工業(yè)實力的相應設(shè)備如精密機床、工業(yè)機器人等對其“驅(qū)動源”——這些都對電伺服驅(qū)動系統(tǒng)提出了越來越高的要求。而基于正弦波反電勢的永磁同步電動機（簡稱PMSM）因其卓越的性能已日漸成為電伺服系統(tǒng)執(zhí)行電動機的“主流”。
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計算機技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電動機作為執(zhí)行機構(gòu)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進。然而伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。隨著國內(nèi)交流伺服用電機及驅(qū)動器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能交流伺服控制技術(shù)，尤其是最具應用前景的永磁同步電動機伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實用價值。
縱觀永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，國內(nèi)外學者從不同角度著手進行了大量的研究和實踐，并取得了較為豐富的成果;尤其是近年來圍繞提高其伺服控制的性能、降低成本在系統(tǒng)控制策略上作了大膽的探索和研究，提出了一些新的思路，采用了一些具有智能性的先進控制策略并取得了一些具有實用性意義的成果。但是永磁同步電動機自身就是具有一定非線性、強耦合性及時變性的“系統(tǒng)”，同時其伺服對象也存在較強的不確定性和非線性，加之系統(tǒng)運行時還受到不同程度的干擾，因此按常規(guī)控制策略是很難滿足高性能永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的控制要求。為此，如何結(jié)合控制理論新的發(fā)展，引進一些先進的“復合型控制策略”以改進作為永磁同步電動機伺服系統(tǒng)核心組成部件的“控制器”性能，來彌補系統(tǒng)中以“硬形式”存在的“硬約束”，理應是當前發(fā)展高性能PMSM伺服系統(tǒng)的一個主要“突破口”。
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