我們是誰?

　　雷尼紹提供各種測量技術(shù)，可支持各種零部件、子組件和最終產(chǎn)品的制造和檢測。我們在自動化制造和制程控制方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，數(shù)十年間，成功幫助各行各業(yè)數(shù)以千計的客戶開發(fā)出更加智能的加工制程。作為領(lǐng)先行業(yè)的創(chuàng)新者，雷尼紹每年會將年?duì)I業(yè)額的13%-18%投入到工程和研發(fā)中。我們?yōu)榭蛻舨粩嘌邪l(fā)新型、具有技術(shù)突破性的解決方案，充分彰顯了我們致力于開發(fā)獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)的決心。

　　雷尼紹深耕機(jī)器人行業(yè)

　　實(shí)現(xiàn)制程自動化現(xiàn)已成為公認(rèn)的行業(yè)目標(biāo)。然而，企業(yè)在自動化實(shí)施方面，正面臨著重重挑戰(zhàn)，比如設(shè)備安裝過程效率低下，而且長期維護(hù)工作復(fù)雜且困難等。在工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人的安裝、調(diào)試和驗(yàn)證仍需大量人工操作，所耗費(fèi)的時間與精力限制了其進(jìn)一步發(fā)展。此外，隨著時間的推移，監(jiān)控機(jī)器人性能的難度逐漸增大，發(fā)生碰撞或部件出現(xiàn)故障后，機(jī)器人復(fù)原過程依賴于技術(shù)嫻熟的人員，而這將耗費(fèi)大量的生產(chǎn)時間和成本。為確保實(shí)現(xiàn)機(jī)器人安裝過程的一致性、便捷性及可溯源性，我們依托成熟可靠的雷尼紹技術(shù)，成功打造出RCS產(chǎn)品系列。該產(chǎn)品系列提供的工具包采用專為工業(yè)自動化市場設(shè)計的球桿儀技術(shù)，可簡化機(jī)器人設(shè)定、性能檢查及機(jī)器人應(yīng)用復(fù)原等過程。

　　執(zhí)行簡單的自動化應(yīng)用程序

　　為消除阻礙工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的瓶頸，在設(shè)定機(jī)器人單元時，需要采用更快捷的方法，以取代目前既耗時又不精確的人工方法。RCS系列設(shè)備可通過一系列直觀的步驟快速設(shè)定工具中心點(diǎn) (TCP) 和工件坐標(biāo)系的位置，比傳統(tǒng)方法更加快捷、簡單。RCS產(chǎn)品系列包括RCS L-90和RCS T-90球桿儀。RCS L-90是一個行程為90 mm的球桿儀，可在機(jī)器人及其周圍執(zhí)行精確、可重復(fù)的線性測量;而RCS T-90則采用由三個RCS L-90球桿儀伸縮支撐桿組成的三腳式檢測系統(tǒng)，可以執(zhí)行更高級別的測試。RCS Software Suite(軟件包)涵蓋各種測試類型，可引導(dǎo)用戶完成一系列簡短的操作。通過該軟件包，用戶可快速設(shè)定工具/工件坐標(biāo)系，充分釋放RCS L-90球桿儀的測量潛力。由于幾乎不需要對程序進(jìn)行重新示教，因此用戶可對機(jī)器人單元進(jìn)行離線編程;而且整個機(jī)器人單元能夠從制造工廠無縫轉(zhuǎn)運(yùn)到最終生產(chǎn)現(xiàn)場。RCS產(chǎn)品系列的配置非常靈活，可支持單桿、雙桿及三桿等多種配置方式。使用隨附的附件進(jìn)行配置后，RCS可為用戶提供多種安裝選項(xiàng)，既能適配各種機(jī)器人末端工具 (EOAT)，也能直接安裝到機(jī)器人法蘭上。通過將感應(yīng)球(空心球或者帶螺紋孔的圓球)安裝在TCP上方，可以找到實(shí)際的TCP。用戶可以輕松連接硬件，在多種機(jī)器人單元配置中運(yùn)行測試。

　　主要優(yōu)點(diǎn)

　　? 單個90 mm球桿儀，或三個90 mm球桿儀的組合配置，用于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)定、性能檢查及復(fù)原

　　?提供快速且用戶友好的軟件引導(dǎo)過程

　　? 提高機(jī)器人系統(tǒng)的精度和部署速度

　　? 發(fā)生碰撞或進(jìn)行維護(hù)后快速復(fù)原機(jī)器人坐標(biāo)系

　　? 隨附通用的工具附件，便于安裝TCP接口

　　? 大大縮短在不同場地之間重新定位機(jī)器人系統(tǒng)所需的時間

　　? 幾乎不需要對機(jī)器人進(jìn)行重新示教，因此使機(jī)器人離線編程成為可行方案

　　采集和應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵診斷信息

　　RCS L-90和T-90球桿儀可運(yùn)行一系列易于操作的測試，采集關(guān)鍵的診斷信息，包括機(jī)器人系統(tǒng)的重復(fù)定位精度、反向間隙及運(yùn)動性能。RCS T-90球桿儀可運(yùn)行的一項(xiàng)測試，專用于快速識別存儲的機(jī)器人關(guān)節(jié)位置偏量中的任何偏差。這樣便可直接在現(xiàn)場重新校準(zhǔn)機(jī)器人，消除由于關(guān)節(jié)角度錯誤而引入的誤差。在開始設(shè)定機(jī)器人單元之前，可以使用一系列RCS診斷工具了解機(jī)器人系統(tǒng)的基準(zhǔn)性能，并在適當(dāng)?shù)那闆r下進(jìn)行干預(yù)。這項(xiàng)操作還會同時設(shè)定一個已知的系統(tǒng)等級。如果日后對機(jī)器人單元進(jìn)行了更改，則還可以恢復(fù)到該等級?？舍槍C(jī)器人的整體重復(fù)定位精度、單個關(guān)節(jié)的重復(fù)定位精度，以及機(jī)器人的路徑跟蹤能力，分別生成性能報告。當(dāng)機(jī)器人設(shè)備從集成商的調(diào)試現(xiàn)場轉(zhuǎn)運(yùn)到最終用戶的生產(chǎn)現(xiàn)場時，用戶可以通過這些報告追溯機(jī)器人的性能變化。使用RCS L-90和RCS T-90球桿儀定期執(zhí)行性能檢查和預(yù)防性維護(hù)，可以監(jiān)控機(jī)器人單元性能下降趨勢，并及時發(fā)現(xiàn)問題。通過制定維修和維護(hù)計劃，可大大縮短停機(jī)時間。RCS系列工具能夠輕松幫助自動化機(jī)器人單元保持理想工作狀態(tài)。

　　識別導(dǎo)致性能欠佳的根本原因

　　? 反向間隙量級

　　? 系統(tǒng)重復(fù)定位精度

　　? 機(jī)器人關(guān)節(jié)位置偏量的偏差

　　? 與預(yù)期路徑的偏差

　　RCS產(chǎn)品系列可以記錄機(jī)器人性能下降趨勢，幫助用戶避免意外停機(jī)。

　　RCS能夠?qū)Πl(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行量化處理，并從機(jī)器人關(guān)節(jié)和其他元件上找出問題根源。RCS配有一整套工具，相較以往簡化了機(jī)器人的翻新過程，并可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真實(shí)零位的校準(zhǔn)。