【工程局智能群吊控制系統(tǒng)現(xiàn)場圖】

改造原因

1.存軌基地在作業(yè)過程中需要將長鋼軌進(jìn)行裝卸、堆放，需要多臺(tái)龍門吊協(xié)同工作。

2.大部分企業(yè)仍然采用人工操作方式多人協(xié)同，一人通過手持操作盒控制一臺(tái)的電動(dòng)葫蘆，需要操作人員多、效率低、安全隱患大。

我公司采用格雷母線定位技術(shù)，激光掃描物料識(shí)別技術(shù)，變頻控制技術(shù)和PLC等技術(shù)研發(fā)成功了新一代的長鋼軌同步集控系統(tǒng)。

長鋼軌吊車同步移動(dòng)集控系統(tǒng)是一種具有同步動(dòng)作、準(zhǔn)確定位、集中控制的長鋼軌吊運(yùn)系統(tǒng)?？蓪?duì)焊接百米長鋼軌進(jìn)行整體裝卸，橫向移動(dòng)吊運(yùn)。通過集中控制實(shí)現(xiàn)群吊的同步運(yùn)動(dòng)，以保證焊接長鋼軌在吊運(yùn)過程中保持直線狀態(tài)。

長鋼軌吊車同步移動(dòng)集控系統(tǒng)特別適用：工廠鋼軌倉儲(chǔ)，長鋼軌生產(chǎn)線，長鋼軌焊接基地，存軌基地。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

由主控站，集控站，現(xiàn)場控制站通過以太網(wǎng)連接，組成分布式的控制結(jié)構(gòu)。

1.主控站（主站）由PLC、上位機(jī)、觸摸屏、光電交換機(jī)等構(gòu)成。

主控PLC接收上位機(jī)下發(fā)群吊動(dòng)作指令，傳送至集控PLC，并接收集控PLC傳輸?shù)姆答佇畔?，?shí)現(xiàn)多臺(tái)龍門吊的同步控制。

上位機(jī)作為操作終端可以顯示鋼軌堆放信息、操作提示信息、操作指令按鈕、各吊車當(dāng)前所在的位置，控制方式（集控、單控）、報(bào)警等信息。作為管理終端可以實(shí)現(xiàn)堆存管理、裝卸管理、庫存管理、安全管理和信息化管理等，通過科學(xué)的管理方法手段確保鋼軌的安全存儲(chǔ)，高效裝卸和有序流轉(zhuǎn)，為鋪軌作業(yè)提供有力的保障。

當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過觸摸屏操作群吊系統(tǒng)。

2.集控站（單臺(tái)）由PLC、無線發(fā)射器、交換機(jī)等組成。

集控PLC通過以太網(wǎng)與各分站PLC連接，集控PLC接收主控PLC的控制信號(hào)，將控制信號(hào)發(fā)送到本站所控制的分站，并接收反饋信號(hào)，然后將反饋信號(hào)傳送至主控PLC，實(shí)現(xiàn)同步控制。

無線發(fā)射器：現(xiàn)場每個(gè)集控站配備一臺(tái)無線發(fā)射器，操作員通過操作無線發(fā)射器按鈕實(shí)現(xiàn)單臺(tái)或多臺(tái)吊車的上升、下降、前進(jìn)、后退，無線控制距離根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)定。

3.現(xiàn)場控制站（分站）由PLC、變頻器、格雷母線定位系統(tǒng)、重量檢測模塊、激光雷達(dá)、專用吊具、交換機(jī)等設(shè)備組成。

分站PLC：采集現(xiàn)場的信號(hào)，接收集控站PLC的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)龍門吊的控制。

格雷母線定位系統(tǒng)：在龍門吊車的大梁上鋪設(shè)格雷母線，小車（電動(dòng)葫蘆）上安裝天線箱，解碼器將天線箱的位置讀出來，實(shí)現(xiàn)各吊車的精確位置檢測，檢測精度1mm。

重量檢測模塊：PLC通過重量采集模塊送來的重量信息，判斷吊具掛軌狀態(tài)。

激光雷達(dá)掃描長軌車上每根鋼軌相對(duì)于格雷母線的坐標(biāo)，用于指導(dǎo)該門吊抓取長軌車上的鋼軌，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。

機(jī)械式吊具：專用吊具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓軌和放軌。

現(xiàn)場控制柜：安裝在戶外，采用進(jìn)口半導(dǎo)體溫控器，保證控制柜內(nèi)設(shè)備在一定的溫度范圍內(nèi)工作，可適用于環(huán)境溫度范圍-35℃~65℃。

格雷母線精確定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各吊車精確一次定位到指定取軌和放軌位置，整個(gè)控制過程只需一鍵操作，所有吊車會(huì)準(zhǔn)確到達(dá)指定取軌放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標(biāo)位置，同時(shí)提高取軌和放軌作業(yè)效率。