AI需求大增,工業(yè)富聯(lián)2023凈利潤(rùn)210.4億元/ABB推出EtherCAT總線伺服/國(guó)內(nèi)首款具身智能大模型控制器

時(shí)間:2024-03-18

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導(dǎo)語(yǔ):AI需求大增,工業(yè)富聯(lián)2023凈利潤(rùn)210.4億元/ABB推出EtherCAT總線伺服/國(guó)內(nèi)首款具身智能大模型控制器

企業(yè)動(dòng)態(tài)

AI需求增長(zhǎng),工業(yè)富聯(lián)2023年實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)210.4億元,同比增長(zhǎng)4.82%

富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)股份有限公司(下稱“工業(yè)富聯(lián)”)發(fā)布2023年年度報(bào)告。2023年,公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4,763.40億元,同比下降6.94%;歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)210.40億元,同比上升4.82%??鄢墙?jīng)常性損益后凈利潤(rùn)202.09億元,同比上升9.77%。

2023年,工業(yè)富聯(lián)經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流繼續(xù)增長(zhǎng),凈額達(dá)430.84億元,同比增長(zhǎng)180.39%;資產(chǎn)狀況良好,凈資產(chǎn)和總資產(chǎn)不斷增長(zhǎng),分別達(dá)1,401.87億元及2,877.05億元。

工業(yè)富聯(lián)是全球領(lǐng)先的高端智能制造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案服務(wù)商,主要業(yè)務(wù)包含云計(jì)算、通信網(wǎng)絡(luò)及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。2023年,隨著上游算力建設(shè)的飛速飆升及下游AI需求的快速增長(zhǎng),工業(yè)富聯(lián)云計(jì)算業(yè)務(wù)收入達(dá)1,943.08億元。其中,云服務(wù)商產(chǎn)品占比快速提升,2023年占比近五成。AI服務(wù)器占云計(jì)算收入比例提高至約三成,呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。

報(bào)告期內(nèi),工業(yè)富聯(lián)云計(jì)算毛利率達(dá)5.08%,較去年提升1.12個(gè)百分點(diǎn),是自公司2018年上市以來(lái)該板塊年度毛利率水平首次突破5%,主要得益于AI服務(wù)器市場(chǎng)份額的大幅上升,有效帶動(dòng)公司云計(jì)算整體毛利率。今后,公司將以AI技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力,全力聚焦AI產(chǎn)品布局、先進(jìn)散熱及液冷技術(shù),與全球客戶及生態(tài)伙伴深化聯(lián)合研發(fā),共同開(kāi)創(chuàng)美好未來(lái)。

ABB推出E530 EtherCAT總線伺服系統(tǒng)

繼2023年初成功推出E530脈沖型(E530-PT)伺服新產(chǎn)品后,ABB E530產(chǎn)品家族又添加了一位新成員——E530 EtherCAT總線型(E530-EC)伺服系統(tǒng)。E530-EC伺服系統(tǒng)的工作電壓為交流單/三相220V電壓,功率范圍覆蓋50W~2kW,提供位置、轉(zhuǎn)矩和速度多種控制模式,支持EtherCAT通信協(xié)議,可快速與上位控制器建立通信連接。

E530 EtherCAT總線型伺服系統(tǒng)亮點(diǎn):一、250us最小通訊循環(huán)周期,讓命令響應(yīng)更快速;二、23位高分辨率絕對(duì)值編碼器,提供更高的定位精度;三、全功率段300%的過(guò)載能力,轉(zhuǎn)速可高達(dá)6000rpm,為加工效率提供有力的支持。

國(guó)訊芯微發(fā)布國(guó)內(nèi)首款具身智能人形大模型控制器平臺(tái)方案

現(xiàn)有人形機(jī)器人依賴X86工控機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,并與AI芯片為核心的視覺(jué)控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相連。X86上一般采用了開(kāi)源rtlinux和開(kāi)源EtherCAT協(xié)議棧,但軟實(shí)時(shí)的rtlinux在機(jī)器人幾百個(gè)程序運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)最大高達(dá)100uS,而開(kāi)源EtherCAT協(xié)議棧功能缺失、性能較差,對(duì)伺服從站的兼容性與穩(wěn)定性構(gòu)成不可控因素。

同時(shí),AI芯片的計(jì)算結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至運(yùn)動(dòng)控制器時(shí),網(wǎng)絡(luò)阻塞與通訊非實(shí)時(shí)同步的問(wèn)題難以規(guī)避,從而阻礙了計(jì)算結(jié)果的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)傳遞至運(yùn)動(dòng)控制器?;谝陨弦蛩?,X86+AI是無(wú)法滿足全身30多個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的高性能控制,實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性均受限,嚴(yán)重影響了機(jī)器人的手眼協(xié)調(diào)。

目前國(guó)訊芯微是全球極少數(shù)能夠在AI SOC平臺(tái)上植入高性能實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的企業(yè),可提供同時(shí)具有強(qiáng)大的AI計(jì)算能力、高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、EtherCAT多主站技術(shù)、高性能、超低功耗的控制器平臺(tái)方案。

強(qiáng)大的AI計(jì)算能力

NOM-R006NP能夠部署最大、最復(fù)雜的模型以解決自然語(yǔ)言理解、3D感知、多傳感器融合等領(lǐng)域的邊緣AI和機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn),目前已集成機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、生產(chǎn)式AI、YOLO、LLM、LVM等AI功能,并與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了完美融合。


LLM大語(yǔ)言模型演示


YOLO目標(biāo)檢測(cè)演示

高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制

NOM-R006NP搭載了經(jīng)工信部認(rèn)證的100%自主核心代碼微內(nèi)核硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NECRO囚牛及軟PLC IDE NSS,高效整合AI與運(yùn)控任務(wù),高精度、高實(shí)時(shí),納秒級(jí)中斷響應(yīng)速度,系統(tǒng)抖動(dòng)和EtherCAT抖動(dòng)均實(shí)現(xiàn)微妙級(jí)。

強(qiáng)大 EtherCAT 多主站技術(shù)

國(guó)訊芯微是國(guó)內(nèi)唯一支持多EtherCAT主站同步技術(shù)的企業(yè),EtherCAT作為一種高性能的以太網(wǎng)協(xié)議,在速度、精度、實(shí)時(shí)性、多主站支持以及靈活性和可擴(kuò)展性等方面具有顯著優(yōu)勢(shì),非常適合用于需要精確完成幾十個(gè)手足協(xié)同工作的人形機(jī)器人。

在單主站帶四個(gè)伺服測(cè)試下EtherCAT 最小控制周期125uS,在雙主站帶八個(gè)伺服測(cè)試下EtherCAT 最小控制周期250uS;1mS 情況下,EtherCAT 抖動(dòng)平均保持在 2uS 左右,最小值 0.1uS,最大值不超過(guò) 7uS,具有出色的實(shí)時(shí)性能和卓越的短周期通信能力。


EtherCAT抖動(dòng)測(cè)試

人形大模型生態(tài)支持

國(guó)訊芯微提前打通了大模型生態(tài)中的各個(gè)環(huán)節(jié),目前已實(shí)現(xiàn)GMSL攝像頭、全景雷達(dá)、六維力傳感器、力矩傳感器、靈巧手、伺服驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾柱絲杠等生態(tài)鏈路的打通,可打包支持提供給客戶,客戶無(wú)需再進(jìn)行軟件SDK適配、多方采購(gòu)等繁瑣的適配工作,有效提高研發(fā)效率,降低研發(fā)成本。


攝影頭演示


雷達(dá)演示


六維力傳感器

超低功耗

NOM-R006NP人形機(jī)器人控制器同時(shí)運(yùn)行雷達(dá)圖像顯示和YOLO視覺(jué)檢測(cè)時(shí),GPU占用只有16.5%。在已有的多個(gè)任務(wù)運(yùn)行時(shí),內(nèi)存占用僅32.3%。


多任務(wù)運(yùn)行演示

行業(yè)洞察

日本新技術(shù),可將SiC成本降低75%

源自日本東京大學(xué)的企業(yè)Gaianixx開(kāi)發(fā)出了用于制造調(diào)節(jié)電壓和電流的功率半導(dǎo)體、名為「中間膜」的材料??梢栽诹畠r(jià)的硅基板上疊加碳化硅(SiC)等,預(yù)計(jì)功率半導(dǎo)體的制造成本將減少75%左右,這有可能推動(dòng)純電動(dòng)汽車(EV)等的高性能化。

功率半導(dǎo)體被認(rèn)為有助于提高純電動(dòng)汽車的續(xù)航里程,促進(jìn)電子產(chǎn)品的小型化。與屬于主流材料的硅相比,性能更優(yōu)越的碳化硅、氮化鎵(GaN)、氧化鎵(Ga ?O?)等的洽購(gòu)增加。例如,在半導(dǎo)體功能所需的電氣特性方面,碳化硅的性能被認(rèn)為是硅的約3倍。即使在高溫下,電流也很少泄漏,因此不容易發(fā)生誤啟動(dòng)。

另一方面,這些新材料的供應(yīng)量很小,每平方厘米基板的價(jià)格達(dá)到硅(不到100日元)的數(shù)倍到400倍。在需求不斷擴(kuò)大的背景下,控制成本成為緊要課題。

如果使用中間膜,則可在廉價(jià)的硅基板上堆疊碳化硅等薄膜。這是因?yàn)橹虚g膜會(huì)隨著不同材料的原子的排列方式而改變形狀,從而防止引發(fā)缺陷和性能下降的「變形」的發(fā)生。與將薄膜疊加在相同材料的基板上的傳統(tǒng)方法相比,制造成本可降至約四分之一。(日經(jīng)中文網(wǎng)、半導(dǎo)體行業(yè)觀察)

深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)集群上線2.0版本!新增低空經(jīng)濟(jì)與空天產(chǎn)業(yè)集群

深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)集群體系,加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,進(jìn)一步發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)。數(shù)據(jù)顯示,2023年深圳全市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增加值達(dá)1.45萬(wàn)億元,增長(zhǎng)8.8%,占地區(qū)生產(chǎn)總值比重提高到41.9%。今年深圳市政府工作報(bào)告提出,到2024年底戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增加值要超過(guò)1.5萬(wàn)億元,增長(zhǎng)7%以上。由此可見(jiàn),升級(jí)版的“20+8”產(chǎn)業(yè)集群鎖定了更高發(fā)展目標(biāo)。

《實(shí)施方案》提出,要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整集群門類。結(jié)合發(fā)展實(shí)際,在戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群中,新增低空經(jīng)濟(jì)與空天產(chǎn)業(yè)集群,軟件與信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)集群中的人工智能升格單列為1個(gè)產(chǎn)業(yè)集群,工業(yè)母機(jī)、激光與增材制造、精密儀器設(shè)備3個(gè)產(chǎn)業(yè)集群合并為高端裝備與儀器產(chǎn)業(yè)集群,智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群調(diào)整為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群,新材料產(chǎn)業(yè)集群調(diào)整為高性能材料產(chǎn)業(yè)集群。

在未來(lái)產(chǎn)業(yè)中,新增智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和前沿新材料產(chǎn)業(yè),區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)并入軟件與信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)集群,可見(jiàn)光通信與光計(jì)算產(chǎn)業(yè)調(diào)整為光載信息產(chǎn)業(yè),腦科學(xué)與類腦智能產(chǎn)業(yè)調(diào)整為腦科學(xué)與腦機(jī)工程產(chǎn)業(yè)。在保持戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來(lái)產(chǎn)業(yè)框架體系總體不變的情況下,加強(qiáng)前瞻謀劃,動(dòng)態(tài)調(diào)整、滾動(dòng)完善、持續(xù)提升戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來(lái)產(chǎn)業(yè)體系。



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