編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理，來實現(xiàn)位移與數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。

編碼器分類及特點

編碼器作為測量角度、速度和位置的傳感器，按照技術(shù)原理，可分為磁編碼器、光編碼器及電感編碼器等等，其中光編碼器適用于高精度、高分辨率的應用，磁編碼器適用于追求環(huán)境耐受性強、小型輕量、高可靠性的應用。在編碼器降本和磁編碼器性能提高的背景下，磁編碼器滲透率逐漸提升。

按照測量類型，可分為直線編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵尺是直線編碼器的代表。按照輸出信號，可分為絕對式編碼器和增量式編碼器。編碼器具有高精度、高分辨率、快速響應等特點，適用于工業(yè)自動化、汽車制造、機床等眾多需要精確位置測量的應用場景。

編碼器高速增長，拆解主要增量市場

在工業(yè)領域，大量的電力流向電動機，這些電機中的大多數(shù)都集成了編碼器。從具體應用來看，編碼器用于例如線性測量、套準標記計時、卷材張緊、逆止器測量、輸送、灌裝等多種工業(yè)應用，最標準的應用是提供有關(guān)電動機運動控制的反饋。

除此以外機器人的應用領域越來越多，尤其是焊接、材料處理、裝配和磨削等操作。通常在有限的人員現(xiàn)場或監(jiān)控環(huán)境下，這些機器人必須有可靠的編碼器來幫助指導他們的運動。

編碼器市場高速增長，下游應用分布廣泛。磁編碼器以汽車為核心，光柵尺國產(chǎn)替代需求迫切。磁編碼器在新行業(yè)、新技術(shù)的推動下，應用前景愈發(fā)廣闊。據(jù)Yole，全球磁編碼器的市場規(guī)模將增長至2027年的23.19億美元，汽車為最核心應用場景。據(jù)Global Info Research預測，2029年全球光柵尺市場規(guī)模將達到8.42億美元，機床是光柵尺最大的下游應用領域。

拆解編碼器增量行業(yè)：人形機器人、新能源汽車和工業(yè)母機。

1、人形機器人：編碼器主要應用在人形機器人的旋轉(zhuǎn)、直線執(zhí)行模組和靈巧手，單特斯拉Optimus編碼器需求量50+，價值量約為7500元，若在2025年實現(xiàn)100萬臺目標交付量，有望為編碼器帶來70億級別的增量市場。

2、新能源汽車：根據(jù)對新能源汽車解決方案的拆解，磁編碼器主要應用在逆變系統(tǒng)、電機冷卻系統(tǒng)和啟動發(fā)電機系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)燃油車，單車價值量提升至少500元;疊加國內(nèi)新能源汽車滲透率的快速增長，帶動了磁編碼器新增市場空間的充分釋放。

3、工業(yè)母機：在自主可控、更新周期及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型三因素共振的推動下，機床行業(yè)正向中高端邁進，光柵編碼器作為機床的核心零部件，應用前景非常廣闊。以五軸數(shù)控機床為例，測算單臺機床光柵編碼器價值量約為5000元。

海內(nèi)外編碼器重點企業(yè)

中國、日本和韓國等國家強大的電子、汽車和機器人行業(yè)是重要的市場增長貢獻者。隨著基礎設施發(fā)展和智慧城市計劃的增加，對編碼器的需求也在增加。根據(jù)IFR，中國近年來對工業(yè)機器人的大規(guī)模投資，使其在機器人密度方面在其他一些國家中的地位有所上升，首次超過美國。

海外編碼器廠商以日系的多摩川和歐系的海德漢為代表，憑借幾十年的技術(shù)實力、研發(fā)能力以及積累的經(jīng)驗，在全球范圍內(nèi)享有廣泛的聲譽，2022年我國編碼器市場中多摩川和海德漢占據(jù)40%以上的市場份額，龍頭地位顯著。

柯馬的機器人焊接系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器增強了其功能。海德漢ECI 1118絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器與其EnDat2.2數(shù)字接口的配對增強了先進的C5G控制和3D SmartLaser激光焊接系統(tǒng)的性能。ECI 1118 每轉(zhuǎn)測量 262，144 個位置(18 位)，幾乎在所有速度下都能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)控制。

我國光柵尺市場主要生產(chǎn)商有海德漢和雷尼紹，二者市場份額超過80%，國產(chǎn)廠商包括長春禹衡光學等研發(fā)實力逐漸增強，中高端光柵尺生產(chǎn)能力穩(wěn)步提升，打開了更加廣闊的國產(chǎn)替代空間。

1、HEIDENHAIN海德漢所屬公司：約翰內(nèi)斯·海德漢博士(中國)有限公司，HEIDENHAIN成立于1889年德國柏林，是一家研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的全球性公司。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器以及是半導體和電子制造業(yè)等領域。海德漢于2001年在國內(nèi)成立了的子公司，國內(nèi)總部位于北京，在上海建立了分公司，并且在哈爾濱、沈陽、西安、南京、成都、武漢和深圳設立了多個辦事處。

2、Tamagawa多摩川所屬公司：多摩川精密電機(蘇州)有限公司，Tamagawa創(chuàng)立于1938年，是日本較早生產(chǎn)編碼器的企業(yè)，目前為亞洲地區(qū)高精度角度傳感器的制造廠商，極具規(guī)模的編碼器制造商。Tamagawa對電機技術(shù)、電子回路技術(shù)及精密機械技術(shù)等綜合技術(shù)的開發(fā)使其成為享譽世界的高科技企業(yè)。多摩川是全球掌握編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器尖端技術(shù)的工控企業(yè)。

3、SICK西克所屬公司：廣州市西克傳感器有限公司，SICK成立于1946年，是全球領先的傳感器及智能傳感器解決方案提供商，工業(yè)自動化領域的技術(shù)和市場領導者之一。在全球擁有近50家子公司、合資企業(yè)以及代理機構(gòu)，2020年末在全球擁有10,000余名員工，SICK于1994年在廣州成立了中國總部，目前已在上海、北京、青島、蘇州、南京、香港等地設有分支機構(gòu)。

4、Baumer堡盟所屬公司：堡盟電子(上海)有限公司，Baumer堡盟創(chuàng)始于1952年瑞士，是全球領先的工廠自動化和過程自動化生產(chǎn)廠家，在傳感器、編碼器、過程儀表以及視覺技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)方面處于世界領先地位。Baumer在全球19個國家設有38個分公司，擁有約2400名員工。堡盟中國作為堡盟集團在北亞的商業(yè)中心，于2006年9月成立于上海。

5、禹衡光學所屬公司：長春禹衡光學有限公司，禹衡光學是國內(nèi)知名的光柵編碼器、光學儀器及成套機電設備的專業(yè)制造商。禹衡光學先后主持制定、修訂、參與起草了《光柵旋轉(zhuǎn)編碼器》、《光柵角度編碼器》、《光柵角位移測量系統(tǒng)》等多項行業(yè)標準，公司現(xiàn)有員工450人，主導產(chǎn)品光柵編碼器年生產(chǎn)能力120萬臺。產(chǎn)品市場覆蓋全國34個省市自治區(qū)及全球50多個國家和地區(qū)。

6、NEMICON所屬公司：博通(無錫)電子科技有限公司，NEMICON內(nèi)密控成立于1969年日本，旋轉(zhuǎn)編碼器知名品牌，是集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的編碼器生產(chǎn)企業(yè)，原為尼得科旗下，于2009年被安高華收購(現(xiàn)為美國博通集團)，主要產(chǎn)品是各種類型和規(guī)格的旋轉(zhuǎn)編碼器，包括增量式、絕對式、光學式、磁性式等，其產(chǎn)品以高精度、高分辨率、高可靠性、高耐久性等特點而聞名。

7、PEPPERL+FUCHS倍加福所屬公司：上海倍加福工業(yè)自動化貿(mào)易有限公司，倍加福創(chuàng)立于1945年德國，工業(yè)自動化技術(shù)創(chuàng)新引領者，是全球工業(yè)傳感器技術(shù)和過程控制防爆領域的先驅(qū)，1958年推出世界首款接近開關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵。倍加福專業(yè)提供獨特全面的產(chǎn)品、技術(shù)服務和整體系統(tǒng)解決方案，1994年進入中國，致力于為客戶提供臻于完美的專業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)服務。

8、RENISHAW雷尼紹所屬公司：雷尼紹(上海)貿(mào)易有限公司，雷尼紹創(chuàng)立于1973年英國，是高精度測量和醫(yī)療技術(shù)領域的跨國集團公司，尤其在計量學和拉曼光譜儀器領域居世界領先地位。主要生產(chǎn)數(shù)控機床傳感器、位置編碼器、激光干涉儀、拉曼光譜儀、增材制造設備及用于神經(jīng)外科的醫(yī)療設備等。公司業(yè)務遍及全球，并在30多個國家和地區(qū)設有分支機構(gòu)。

9、OMRON歐姆龍自動化所屬公司：歐姆龍自動化(中國)有限公司，創(chuàng)建于1933年日本，全球知名的自動化控制解決方案的提供商，掌握著世界領先的傳感與控制技術(shù)，擁有品種齊全、數(shù)量眾多的產(chǎn)品線和產(chǎn)品種類，涵蓋PLC、傳感器、安全元器件、繼電器、視覺設備、HMI、變頻器、伺服、其他控制設備、外圍設備等領域。1979年進入中國市場，目前在國內(nèi)擁有40多個事務所、辦事處遍布全國。

10、Autonics奧托尼克斯所屬公司：奧托尼克斯電子(嘉興)有限公司，Autonics成立于1977年，是韓國自動化解決方案的領先供應商，致力于開發(fā)和制造各種在全球銷售的自動化產(chǎn)品，核心產(chǎn)品包括各種傳感器，控制器，運動設備，測量設備，激光打標系統(tǒng)，連接設備等。奧托尼克斯擁有12家銷售公司和 150個經(jīng)銷商組成的全球網(wǎng)絡，為全球客戶提供全面的自動化解決方案。

綜合來源自：華創(chuàng)證券、mordor Intelligence、Maigoo等