行業(yè)背景
在當(dāng)前的行業(yè)中，豎直應(yīng)用直驅(qū)模組主要依賴(lài)于機(jī)械彈簧或氣缸來(lái)平衡重力。然而，這種傳統(tǒng)的平衡方法存在一些明顯的缺點(diǎn)：
機(jī)械彈簧：剛度差，且其提供的力也不恒定，因此只能在固定位置完美平衡重力;
氣缸：靠氣壓或氣壓差控制出力，氣缸活塞隨著模組運(yùn)動(dòng)，為了保證出力不變，需要充氣或排氣維持氣壓恒定，平衡氣壓需要時(shí)間，所以不能即時(shí)響應(yīng)。
產(chǎn)品創(chuàng)新
為了解決這些問(wèn)題，我們推出了XMZ系列豎直應(yīng)用直驅(qū)模組，這款模組是XRL系列模組的衍生產(chǎn)品，搭載了磁彈簧重力補(bǔ)償模塊，使其非常適合在豎直方向運(yùn)動(dòng)。
XMZ系列模組
磁彈簧的動(dòng)子、定子分別與模組的動(dòng)子、定子相連，磁彈簧動(dòng)子受到豎直向上的力，抵消模組動(dòng)子及負(fù)載(配重塊)的重力，實(shí)現(xiàn)平衡狀態(tài)。
浮動(dòng)接頭可以消除兩部分移動(dòng)部件之間的干涉，使模組運(yùn)行順暢，確保模組精度和可靠性。
磁彈簧重力補(bǔ)償方案相較于氣缸重力補(bǔ)償具有顯著優(yōu)勢(shì)。它無(wú)需通氣，不依賴(lài)氣源，降低了應(yīng)用場(chǎng)所的配套設(shè)施要求。
此外，它還有交期短、效益高、經(jīng)濟(jì)耐用等優(yōu)點(diǎn)。在行程內(nèi)，磁彈簧提供恒力，能夠及時(shí)響應(yīng)，并在斷電后發(fā)揮一定的保護(hù)作用。
XMZ系列模組特性
采用無(wú)齒槽力的無(wú)鐵芯U型直線(xiàn)電機(jī)
使用防蠕動(dòng)交叉滾柱導(dǎo)軌
高精度增量式光學(xué)編碼器
使用磁彈簧做重力補(bǔ)償
具有出色的重復(fù)定位精度(±0.3μm)、
平面度(±2.0μm)和直線(xiàn)度(±2.5μm)
摩擦小、響應(yīng)快、整定時(shí)間短、速度波動(dòng)小
可與直線(xiàn)模組疊加使用，組成XYZ等多軸平臺(tái)
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