HT Robotics公司在工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)過(guò)程控制和借助協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)建自動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域擁有超過(guò)25年的豐富經(jīng)驗(yàn)。該公司提供的服務(wù)包括從可行性研究和創(chuàng)新項(xiàng)目開發(fā)的技術(shù)咨詢，到自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用的設(shè)計(jì)和開發(fā)，再到過(guò)程模擬和快速部件原型制作。

運(yùn)動(dòng)控制" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="運(yùn)動(dòng)控制" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　HT Robotics設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)工作站，用于高效裝卸數(shù)控機(jī)床。根據(jù)生產(chǎn)要求，它可以在工廠內(nèi)移動(dòng)，用于各種機(jī)床。工作站群由一個(gè)帶有可移動(dòng)小車的工作站(用于裝卸坯料)、一個(gè)協(xié)作機(jī)器人和控制臺(tái)組成。除了保護(hù)移動(dòng)工作站外，HT Robotics在尋找一種方案，用于調(diào)節(jié)三個(gè)不同操作員(維護(hù)工程師、主管、操作員)的訪問(wèn)權(quán)限。最終HT Robotics選擇與安全專家皮爾磁合作，采用皮爾磁的模塊化訪問(wèn)權(quán)限系統(tǒng)PITreader S執(zhí)行這個(gè)任務(wù)。

　　模塊化提供動(dòng)態(tài)安全解決方案

　　HT Robotics通過(guò)對(duì)移動(dòng)工作站的訪問(wèn)進(jìn)行管理，確保只有經(jīng)過(guò)授權(quán)的操作人員才能控制移動(dòng)工作站。皮爾磁的PITreader S 訪問(wèn)權(quán)限系統(tǒng)能夠避免因誤操作而導(dǎo)致的危急情況。例如，維護(hù)工程師可以進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)，主管可以創(chuàng)建代碼和生產(chǎn)序列，操作員可以啟動(dòng)或停止生產(chǎn)。此外，還可以通過(guò)安全激光掃描儀PSENscan在移動(dòng)工作站周圍實(shí)施了靈活的區(qū)域監(jiān)控：如果有操作員靠近，PSENscan會(huì)識(shí)別并發(fā)送信息，從而調(diào)整協(xié)作機(jī)器人的速度。一旦工作空間恢復(fù)，協(xié)作機(jī)器人就會(huì)轉(zhuǎn)為全速工作。這些功能通過(guò)模塊化安全繼電器myPNOZ進(jìn)行控制，因?yàn)樵撛u(píng)估單元使用簡(jiǎn)單快捷。采用皮爾磁的解決方案后，HT Robotics為客戶提供了包含整體安全概念的靈活工作站，從而保證了數(shù)控機(jī)床裝載時(shí)的生產(chǎn)效率。

　　優(yōu)勢(shì)一覽

　　l 安全解決方案中的所有組件都支持工作站的靈活理念。

　　l 只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員才能進(jìn)入系統(tǒng)，從而減少停機(jī)時(shí)間。

　　l PITreader S通過(guò)OPC UA與各種系統(tǒng)通信