人形機器人近年來從實驗室走入日常生活，服務(wù)于智能制造、教育、商用服務(wù)等領(lǐng)域。其快速發(fā)展不僅彰顯了行業(yè)企業(yè)的執(zhí)著探索和敏銳洞察，還看到了一個龐大的人形機器人行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

　　根據(jù)麥肯錫預(yù)測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達(dá)120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍(lán)海市場。據(jù)艾瑞咨詢預(yù)測，2021年到2025年國內(nèi)智能機器人市場規(guī)模的年平均復(fù)合增長率將達(dá)到40%，2025年中國智能機器人市場規(guī)模接近千億。

　　傳感器是機器人重要組成部分，價值量或僅次于關(guān)節(jié)模組。傳感器市場高增長率表明機器人對于傳感器有強烈需求。此外，國產(chǎn)機器人企業(yè)更傾向于打造可控的全產(chǎn)業(yè)鏈，將對國產(chǎn)傳感器、減速器等上下游有旺盛的需求，這是國產(chǎn)高端傳感器的時代機遇。例如，人形機器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導(dǎo)傳感器等。其中，慣導(dǎo)傳感器(IMU)是實現(xiàn)人形機器人姿態(tài)控制的核心，六力傳感器是力控、擺動穩(wěn)定控制的核心，可精準(zhǔn)測量隨機變化的力。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張，有望帶動傳感器行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)容。

　　當(dāng)前，智能傳感器在工業(yè)4.0時代扮演著十分重要的角色，其是是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的最底層和最前沿，對物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著十分重要的意義。從產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，智能傳感器上游主要為設(shè)計、原材料以生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)，下游涵蓋多個領(lǐng)域，包括消費電子、工業(yè)控制、汽車電子、醫(yī)療電子等。

　　全球傳感器市場規(guī)模超萬億，我國高端傳感器仍處于起步階段。傳感器下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)業(yè)鏈條較長、產(chǎn)品種類眾多，各類產(chǎn)品國產(chǎn)替代進(jìn)程各不相同。規(guī)模效應(yīng)更強的領(lǐng)域，更容易率先進(jìn)行國產(chǎn)替代。目前，傳感器行業(yè)龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應(yīng)美盛等，這類公司在其細(xì)分傳感器賽道收入規(guī)模高、市占率高。我國企業(yè)普遍規(guī)模較小，成長空間大。

　　目前，智能傳感器市場空間將逾500億美元，家電+汽車+工控是智能傳感器的主要應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)AlliedMarketResearch的預(yù)測，2020-2026年，全球智能傳感器市場規(guī)模年均增速有望超過14%，預(yù)計到2026年，全球智能傳感器市場規(guī)模接近800億美元。從具體的下游分別看，智能傳感器主要聚焦在消費類產(chǎn)品和工業(yè)類產(chǎn)品，2017年家電和汽車分別占比達(dá)到23.15%和18.52%，占主要部分。此外，工控、醫(yī)療、飛機和船舶等領(lǐng)域?qū)χ悄軅鞲衅鞯氖褂昧恳草^為普遍。

　　國內(nèi)市場仍由外資主導(dǎo)，高端傳感器芯片約80%依賴海外。當(dāng)前，我國傳感器市場仍舊由外資主導(dǎo)，國內(nèi)供給能力略有不足，全球龍頭企業(yè)如愛默生、西門子、博世、意法半導(dǎo)體、霍尼韋爾等跨國公司占據(jù)約60%的國內(nèi)市場份額，尤其在高端市場，約80%的傳感器芯片依賴海外企業(yè)，剩余的份額也只要集中在幾家上市公司手中。從國內(nèi)格局看，當(dāng)前市場較集中，我國傳感器行業(yè)TOP5企業(yè)占據(jù)了國內(nèi)傳感器市場約40%以上的份額，其余約60%為中小企業(yè)，產(chǎn)品或主要集中在中低端，或未實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

　　從發(fā)展歷程看，傳感器經(jīng)歷了結(jié)構(gòu)型、固體型、智能型三個階段，而前兩類傳感器，已經(jīng)無法滿足當(dāng)今時代對數(shù)據(jù)采集、處理等流程的需求。因此，融合了AI技術(shù)的智能傳感器開始受到關(guān)注，也是國內(nèi)傳感器實現(xiàn)彎道超車的重大突破口。