控制器被稱為工業(yè)機器人的“大腦”，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等，是工業(yè)機器人三大核心零部件之一。

　　近年來，隨著下游需求市場的擴大，工業(yè)機器人行業(yè)被持續(xù)向好，市場規(guī)?？焖僭鲩L，這也為控制器、減速器、伺服系統(tǒng)等核心零部件的發(fā)展以及國產(chǎn)化替代提供了新機遇。數(shù)據(jù)顯示，2022年我國工業(yè)機器人相關企業(yè)注冊量7.62萬家，同比增長11.7%。

　　國內(nèi)工業(yè)機器人控制器行業(yè)的上市公司主要有埃斯頓、新時達、埃夫特、匯川技術、新松機器人、秦川機床、海得控制、英威騰、友阿股份等等。這些上市公司在工業(yè)機器人行業(yè)中扮演著重要的角色，涉及機器人控制系統(tǒng)、減速器伺服系統(tǒng)等核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)。

　　埃斯頓自動化集團(簡稱“埃斯頓”)是國內(nèi)早期從事自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的公司，業(yè)務覆蓋從自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人到機器人工作站的智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈等。工業(yè)自動化系列產(chǎn)品線包括全系列交流伺服系統(tǒng)，變頻器，PLC，觸摸屏，視覺產(chǎn)品和運動控制系統(tǒng)，以及以TRIO控制系統(tǒng)為核心的運動控制和機器人一體化的智能單元產(chǎn)品。自全資收購英國TRIO以來，埃斯頓正在不斷地加快提升以TRIO控制器為核心的解決方案供應能力。

　　2023年半年度報告披露顯示，2023年上半年，埃斯頓實現(xiàn)營業(yè)總收入22.41億元，同比增長35.38%;歸母凈利潤9740.28萬元，同比增長27.66%。其中，從產(chǎn)品方面看，自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)收入5.09億元，同比增長6.99%，占營業(yè)收入的22.71%。

　　埃夫特智能裝備股份有限公司(簡稱“埃夫特”)是一家專注于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司，于2020年在科創(chuàng)板上市。目前，埃夫特主要以通用機器人研發(fā)制造為基礎，在噴涂、焊接、碼垛、搬運、上下料等多個應用領域提供解決方案，廣泛應用于汽車及汽車零部件、3C電子、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業(yè)。

　　近年來，埃夫特控制器、伺服驅(qū)動、減速器等核心零部件自主化率開始逐步提升。據(jù)埃夫特透露，2023年上半年，公司基本實現(xiàn)控制器全面自主化，控制器自主化率為98.89%，國產(chǎn)RV減速機的使用率為96.71%，國產(chǎn)驅(qū)動器的使用率為99.29%。公司將進一步推進核心零部件二級物料的國產(chǎn)化工作。

　　近日，埃夫特全新推出ARC系列焊接機器人。ARC系列秉承了埃夫特機器人家族高精度、高速度和高可靠性的特點，搭配新一代S型控制柜，重量輕，尺寸緊湊，安裝靈活，多路擴展插槽支持多種通訊，同時在智能化和易用性方面進行了全面升級。

　　上海新時達電氣股份有限公司(簡稱“新時達”)10月10日在投資者互動平臺表示，公司已經(jīng)完整掌握了機器人控制器、伺服驅(qū)動器、系統(tǒng)軟件等核心技術。

　　多年來，新時達以運動控制技術為核心，專注于伺服驅(qū)動、變頻調(diào)速、機器人和工業(yè)控制器等產(chǎn)品，發(fā)展數(shù)字化與智能化，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的智能制造綜合解決方案。2012年即推出了首款工業(yè)機器人，是國內(nèi)首家實現(xiàn)“機器人控制系統(tǒng)+驅(qū)動系統(tǒng)”完全自主化設計、生產(chǎn)的機器人公司。

　　在9月份舉辦的2023年工博會上，新時達更是迎來了第四代機器人控制柜SRC4L的“首秀時刻”。據(jù)悉，SRC4L機器人控制柜，適用于25-600公斤大負載機器人，采用驅(qū)控一體式設計，體積較市面常規(guī)產(chǎn)品減小80%卻擁有優(yōu)異的散熱效果，經(jīng)過139項嚴苛測試，可靠性過硬，編程調(diào)試、二次開發(fā)也體現(xiàn)出強大的便捷性和易用性。

　　工業(yè)機器人行業(yè)作為近年來的風口行業(yè)，也是國家“十四五”重點扶持的行業(yè)之一，預計行業(yè)競爭環(huán)境將會持續(xù)增長。與此同時，隨著國內(nèi)企業(yè)技術的逐漸突破，在核心關鍵零部件領域打破進口壟斷，提高工業(yè)機器人國產(chǎn)化率水平。