伺服系統(tǒng)" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="伺服系統(tǒng)" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　9月19日至23日，第23屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心(上海)舉行，禾川運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線攜多款產(chǎn)品亮相工博會(huì)展臺(tái)。

　　PRODUCT伺服靜態(tài)展品

　　在靜態(tài)展示區(qū)，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線在本次工博會(huì)上展示了禾川科技兩款主流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品——X5進(jìn)階伺服系統(tǒng)和Y7Smart高階伺服系統(tǒng)。

　　X5進(jìn)階伺服系統(tǒng)

　　這是一款基于禾川X系列開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用自研的核心芯片來(lái)打造的一款功能可靠、極致性價(jià)比的進(jìn)階伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。它相對(duì)于上一代的X3系列，功率機(jī)種仍以小功率機(jī)種為主。在國(guó)產(chǎn)化的同時(shí)，更擴(kuò)展了STO、DB制動(dòng)等保護(hù)功能，除常規(guī)的脈沖機(jī)種外，還支持EtherCAT、CANopen兩種總線控制方式，可以滿足如鋰電、光伏、紡織等行業(yè)追求穩(wěn)定和極致的性價(jià)的市場(chǎng)需求。

　　Y7Smart高階伺服系統(tǒng)

　　以“5S”為設(shè)計(jì)理念，Y7Smart高階伺服系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“Y7S”)擁有更高的精度和更好的性能，其特點(diǎn)是：

　　01、Smart靈活

　　Y7S具有更廣泛的功率機(jī)種選擇，功率從最小400w到目前最大可以達(dá)到55KW，電壓等級(jí)有220V也有380V。通過(guò)和禾川76種電機(jī)組合，可以實(shí)現(xiàn)不同功率、不同電壓等級(jí)的靈活搭配，滿足光伏、鋰電、CNC、3C、紡織、木工等通用行業(yè)的需求。

　　02、Strong強(qiáng)勁

　　3.5kHZ的速度環(huán)使得伺服系統(tǒng)性能和精度顯著提升，搭配現(xiàn)有的磁編電機(jī)編碼器精度會(huì)提升至20bit，實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)，更高的精度，能夠最大限度的發(fā)揮系統(tǒng)和設(shè)備性能!

　　03、Super超級(jí)

　　主要體現(xiàn)在Y7S隨“芯”所控的超級(jí)運(yùn)動(dòng)總線的芯片方案。

　　Y7S采用了禾川自主研發(fā)的總線芯片方案 ，不論是EtherCAT，MECHATROLINK還是Profinet，均由同一芯片方案支持，實(shí)現(xiàn)了All-in-one 真正意義上的隨“芯”所控。目前我們采用該方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了EtherCAT和MECHATROLINK總線的支持。

　　04、Safety安全

　　在安全功能上，Y7S標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型就具備STO安全關(guān)斷功能，還有DB動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。在特色功能上，Y7S具有TD溫度檢測(cè)功能以及BD抱閘控制和斷線檢測(cè)功能，提高了伺服系統(tǒng)的安全性和可靠性。

　　05、Satisfied滿意

　　除強(qiáng)勁的性能之外，追求產(chǎn)品的易用性和體驗(yàn)感是也是未來(lái)產(chǎn)品主要競(jìng)爭(zhēng)力之一。禾川科技希望通過(guò)算法的升級(jí)能夠快速地幫助用戶縮短調(diào)試時(shí)間、提升生產(chǎn)效率。

　　PRODUCT伺服動(dòng)態(tài)展區(qū)

　　在動(dòng)態(tài)展區(qū)，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線給現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了兩個(gè)動(dòng)態(tài)展示方案：

　　Y7的M3總線方案Demo展示

　　以上是安川mp控制器帶禾川m3伺服高動(dòng)態(tài)演示的demo，Y7伺服全面支持MECHATROLINK-III高速運(yùn)動(dòng)總線，可以與安川、新代，基恩士等M3總線控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)口伺服的高端平替。

　　Y7先進(jìn)振動(dòng)抑制Demo展示

　　談及易用性，低頻共振抑制功能可以專(zhuān)治機(jī)構(gòu)的“軟骨病”。比如液體灌裝、直角坐標(biāo)系上下料機(jī)器手都是這類(lèi)機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)因?yàn)樽陨韯傂员容^弱，高速停止后機(jī)構(gòu)末端會(huì)劇烈的抖動(dòng)。

　　在Y7振動(dòng)抑制demo的演示中，我們可以看到上面的機(jī)構(gòu)未開(kāi)啟低頻抑制功能，啟停運(yùn)動(dòng)中，末端的小球會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，而下面的機(jī)構(gòu)由于采用了最新的低頻抑振算法，針對(duì)設(shè)備震動(dòng)的頻率、深度，可以自動(dòng)進(jìn)行測(cè)算和抑制，末端小球幾乎沒(méi)有震動(dòng)變化，從而實(shí)現(xiàn)了在不影響定位精度的情況下，縮短了機(jī)構(gòu)的整定時(shí)間和定位完成時(shí)間，大大提高了機(jī)械響應(yīng)性，提升了生產(chǎn)效率。

　　PRODUCT電機(jī)靜態(tài)展品

　　在電機(jī)展示區(qū)展示的是禾川電機(jī)類(lèi)產(chǎn)品，主要包括X2系列磁編電機(jī)和X6系列光編電機(jī)。

　　從25法蘭到220法蘭，從10W到22KW，七大電機(jī)系列，實(shí)現(xiàn)高、中、低慣量的全覆蓋。十年近千萬(wàn)軸的應(yīng)用，禾川電機(jī)以功率齊全，穩(wěn)定可靠贏得了行業(yè)和客戶一致好評(píng)。

　　優(yōu)異的伺服系統(tǒng)提升是離不開(kāi)電機(jī)技術(shù)和編碼器技術(shù)的發(fā)展，因此在本次工博會(huì)上運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線推出了更高精度和更高速度的電機(jī)產(chǎn)品。以最新設(shè)計(jì)的mgs切削系列電機(jī)為例，它采用26位光學(xué)編碼器，具有額定3000轉(zhuǎn)，最高7000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，3.5倍過(guò)載高性能設(shè)計(jì)，可滿足機(jī)床進(jìn)給軸空行程時(shí)高速運(yùn)動(dòng)的需求，有效縮短加工輔助時(shí)間、提高生產(chǎn)效率。

　　同時(shí)借助于編碼器精度的提升以及特殊的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)在低速時(shí)又可以獲得更加平穩(wěn)運(yùn)行，可以提升CNC金屬加工表面光潔度。

　　因此可以用“動(dòng)若脫兔、靜如處子”來(lái)形容這款電機(jī)，它可以滿足CNC，3C，激光等行業(yè)既追求精度又追求速度的高性能的行業(yè)要求。

　　PRODUCT減速電機(jī)產(chǎn)品

　　實(shí)現(xiàn)“1+1>2”是運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線規(guī)劃產(chǎn)品時(shí)追求更集成、更便捷的設(shè)計(jì)理念。

　　這一部分介紹的是禾川SV減速電機(jī)系列產(chǎn)品。

　　動(dòng)力澎湃、高效傳動(dòng)——這兩個(gè)詞語(yǔ)簡(jiǎn)潔地描述了SV系列減速電機(jī)高集成、高可靠、高精度 、高效率的特點(diǎn)。

　　相較于傳統(tǒng)的電機(jī)+聯(lián)軸器+減速機(jī)的組合方式，SV系列減速電機(jī)創(chuàng)新性地省略了聯(lián)軸器環(huán)節(jié)，采用電機(jī)和減速機(jī)一體式的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高集成，并且連少聯(lián)軸器使得SV系列減速電機(jī)的體積比傳統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度上縮短了25%，同時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性大大提高，軸端跳動(dòng)也會(huì)減少，可以有效地減少傳動(dòng)震動(dòng)和噪音。

　　“運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)造無(wú)限可能”以上就是禾川科技運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線為本次工博會(huì)帶來(lái)的產(chǎn)品介紹。不斷創(chuàng)新，是禾川科技始終追求的目標(biāo)。隨著禾川科技X、Y，Z 運(yùn)控平臺(tái)的發(fā)展完善，相信在不久的將來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線一定會(huì)為客戶帶來(lái)更多更低成本，更高性能，更有競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品。