2012年，GE正全然不顧自己日漸萎縮的PLC市場，整裝出發(fā)構(gòu)建自己工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)帝國的時候;德國正在醞釀發(fā)布工業(yè)4.0，打算最后再撈一票的時候;國內(nèi)有幾位出身于清華大學(xué)的熱血哥們兒，商量打算做一款核心技術(shù)國產(chǎn)的PLC。

　　雖然當(dāng)時市場上有匯川、信捷以及一些兼容三菱、西門子PLC廠商，正在享受三菱、西門子快速猛撲下來的PLC市場蛋糕的紅利，但是這幾個哥們兒發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)在很多國產(chǎn)小型PLC定位非常清晰，直指OEM設(shè)備配套，專注于和步進(jìn)電機(jī)、伺服以及小型變頻器配套的設(shè)備自動化為主的市場定位。但對于像西門子S7-200smart這種小型通用PLC，可以應(yīng)用在供水、石油、交通、化工、醫(yī)藥等IO點(diǎn)數(shù)在幾十點(diǎn)，以過程控制、邏輯控制為主的市場，沒有相對應(yīng)的競爭產(chǎn)品。

　　這幾位清華熱血哥們兒，據(jù)說早期埋頭于電子六所進(jìn)行自動化系統(tǒng)技術(shù)研究，其中幾位核心成員參與創(chuàng)立開拓了第一批國產(chǎn)工控產(chǎn)品和品牌。在2013年，他們決心專攻國產(chǎn)PLC技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)業(yè)之初，他們擠在一所十幾平米的格子間，給品牌起了一個很低調(diào)的名字“Runpower”，中文叫藍(lán)普鋒，產(chǎn)品定位就是專注于國產(chǎn)PLC，且無意染指工控行業(yè)其他方面的產(chǎn)品，就打磨PLC這一款產(chǎn)品。 

　　哥們兒幾個商量技術(shù)棧這么多，如何入手?

　　經(jīng)過幾個日夜激烈的討論，最后決定硬件完全自主設(shè)計(畢竟有清華技術(shù)的底子)，PLC的內(nèi)核采用Codesys Runtime-工控屆的“安卓”(這個最頭疼)。哥幾個縱觀國內(nèi)小型PLC市場，內(nèi)核無外乎幾個方向：1. 兼容三菱;2. 兼容西門子;3. 第三方Runtime;4. 購買Runtime源碼然后魔改。最后哥幾個商量后決定，從功能上來說Codesys是不二之選，靈活易用且在LIB庫上可以二次擴(kuò)展，擴(kuò)展性極強(qiáng)，而第4種模式穩(wěn)定性需要很長一段時間才能穩(wěn)定下來。

　　PLC講究的是什么?

　　功能?-不;價格?-不，是皮實，也就是可靠。這個可靠，從軟到硬，最后要武裝到客戶現(xiàn)場運(yùn)行的方方面面，比如通道電流擊穿是影響一個通道還是一組通道，把所有能夠增加可靠性和可維護(hù)性的技術(shù)環(huán)節(jié)都考慮上去。

　　今天我們就來看看，這個由當(dāng)年一群有著國產(chǎn)PLC產(chǎn)業(yè)化情結(jié)的清華學(xué)子夢想的第一款產(chǎn)品的硬件：RPC2117N。

　　外形如圖：

　　硬件參數(shù)：

　　從參數(shù)表中我們可以看到：

　　RPC2117N供電方式為AC220V，同時支持對外輸出DC24V電源;

　　在程序存儲這里給出256K，這個容量對于小型PLC系統(tǒng)來說，可以說是巨無霸的容量了，其他市場小型PLC的程序存儲僅僅在16K/64K。

　　這是因為他們不需要處理較多復(fù)雜的多回路PID等高級算法，以及第三方通訊等需求。這也就意味著你可以多個PID回路、SFC順控、ST數(shù)值計算、LD邏輯控制多管齊下。另外計數(shù)器、時間塊等緊俏資源，在工控“安卓”系統(tǒng)Codesys runtime加持下，做到了“盡力而為”不作限制。

　　從運(yùn)算速度來看

　　bool運(yùn)算為0.02μs這個數(shù)值已經(jīng)超過大部分國內(nèi)外小型PLC的處理速度，雖然這個處理速度在應(yīng)用角度來看并沒有什么區(qū)別，看上去更像是控標(biāo)所用。

　　但是你仔細(xì)看一下S7-200smart的指令速度是0.15μs，如果你運(yùn)行速度是S7-200smart將近8倍的運(yùn)算速度，在執(zhí)行模擬量、通訊、PID的時候性能就會凸顯出來了。

　　對于本機(jī)IO和擴(kuò)展IO，做的是中規(guī)中矩，基本上該有的也都有了，但在帶負(fù)載處理上明顯優(yōu)于市場小型PLC，其實這都是錢花在看不到地方了 :)。

　　最后我們看一下對外通訊接口

　　一個以太網(wǎng)可以編程下載和通訊，1個RS232和2個RS485用于和智能儀表或者485從站通訊，且支持Modbus RTU和TCP，還可以通過擴(kuò)展模塊支持Profibus DP通訊，據(jù)說后面將在Codesys的LIB庫上擴(kuò)展OPC/MQTT/WebService等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)常用協(xié)議。如果對這款PLC的軟件功能有興趣，可以持續(xù)關(guān)注RunPower后續(xù)系列測評文章。