近年來，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。在餐飲、公共服務(wù)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，我們越來越多地看到機(jī)器人的身影。而隨著需求的增加，全球各大企業(yè)，都加快了商用機(jī)器人的研發(fā)。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

　　《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022)》顯示，2021年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺(tái)，比2015年增長了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。101家專精特新“小巨人”企業(yè)加快成長壯大，工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、機(jī)械等領(lǐng)域普遍應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域大顯身手，不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)保持高速增長的良好發(fā)展勢頭，其技術(shù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均實(shí)現(xiàn)了重要突破。在此背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將如何健康成長逐漸成為業(yè)內(nèi)熱點(diǎn)。

　　01、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)總體運(yùn)行情況

　　1、工業(yè)機(jī)器人定義及分類

　　國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)認(rèn)為，機(jī)器人是具有一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。借鑒國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)分類標(biāo)準(zhǔn)，可將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，可在焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴涂、切割等場景中代替人類執(zhí)行頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)。

　　按照功能劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為搬運(yùn)機(jī)器人(碼垛、分揀)、加工機(jī)器人(鑄鍛、沖壓、切割、精密加工)、裝配機(jī)器人(包裝、拆卸)以及噴涂機(jī)器人。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)劃分，工業(yè)機(jī)器人主要分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人(SCARA)。

　　2、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

　　工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分為核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中核心零部件環(huán)節(jié)(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等)附加值最高，本體制造的市場參與者眾多且競爭較為激烈，系統(tǒng)集成商數(shù)量多但規(guī)模較小。目前，我國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，但保有密度仍低于先進(jìn)國家和地區(qū)，市場規(guī)模仍處于快速增長的階段。

　　核心零部件制造是工業(yè)機(jī)器人全部產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)中成本占比最高的環(huán)節(jié)。據(jù)頭豹研究院統(tǒng)計(jì)，上游核心零部件中控制器與減速器兩項(xiàng)成本占比超過70%，本體制造環(huán)節(jié)約占20%。這主要是由于工業(yè)機(jī)器人的核心功能主要由控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供，而控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)屬于工業(yè)機(jī)器人核心零部件環(huán)節(jié)，且技術(shù)壁壘相對其他環(huán)節(jié)更高，因此核心零部件制造環(huán)節(jié)生產(chǎn)成本占比更高。

　　中游本體制造商眾多且競爭激勵(lì)，而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)成本顯著高于國際企業(yè)，難以形成價(jià)格優(yōu)勢，因此在中游本體制造環(huán)節(jié)，我國企業(yè)市場份額相對較少。下游系統(tǒng)集成商主要通過系統(tǒng)開發(fā)與集成為終端使用客戶提供整套解決方案。我國系統(tǒng)集成商雖然企業(yè)數(shù)量較多但普遍規(guī)模較小，在中低端領(lǐng)域具備價(jià)格與服務(wù)優(yōu)勢。

　　02、中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

　　“機(jī)器人在越來越多的領(lǐng)域‘大顯身手’,不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。”工信部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛表示。

　　伴隨著5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與普及，機(jī)器人市場需求的增長和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的加快，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好。

　　目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和諧發(fā)展局面得利于兩方面：第一，國家政策方面。機(jī)器人作為國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一，是國家從制造大國發(fā)展成為制造強(qiáng)國的重中之重，近年來，國務(wù)院各部委陸續(xù)發(fā)布了關(guān)于加強(qiáng)機(jī)器人與智能制造的相關(guān)政策，為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。第二，機(jī)器人市場需求方面。機(jī)器人的需求來源可以分為替代人工、輔助人工、創(chuàng)造新領(lǐng)域等三大類。特別在當(dāng)下疫情期間，我國針對防疫工作的要求，推出多款防疫機(jī)器人、核酸機(jī)器人等產(chǎn)品。可見，機(jī)器人的市場需求被大大激發(fā)。同時(shí)，涉及機(jī)器人的領(lǐng)域也從單一向多項(xiàng)延伸，由工業(yè)應(yīng)用拓展至農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等方面，覆蓋面日漸擴(kuò)大。

　　在國內(nèi)密集出臺(tái)的政策和不斷成熟的市場等多重因素驅(qū)動(dòng)下，中國工業(yè)機(jī)器人增長迅猛，其應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類。

　　根據(jù)工信部日前舉行的“新時(shí)代工業(yè)和信息化發(fā)展”系列新聞發(fā)布會(huì)第五場發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量穩(wěn)居全球第一。此外，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測算，近五年，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模始終保持增長態(tài)勢。預(yù)計(jì)2022年市場規(guī)模將繼續(xù)保持增長，最終達(dá)到87億美元;到2024年，有望超110億美元。

　　03、上游廠家投產(chǎn)熱情提高

　　雖然國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在部分核心技術(shù)上仍與世界先進(jìn)水平存在差距，但得益于國內(nèi)企業(yè)近幾年在核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)突破，以及國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商的提質(zhì)降價(jià)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了新一輪爆發(fā)期。

　　國內(nèi)各大廠商在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，不斷取得成績。目前整個(gè)的行業(yè)重視、政策支持，導(dǎo)致國內(nèi)的整個(gè)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的投入持續(xù)性走高，也涌現(xiàn)出一些國產(chǎn)的機(jī)器人品牌。相信隨著時(shí)間的推移，這些新的國產(chǎn)機(jī)器人品牌供貨量和份額都會(huì)逐步提高。

　　未來，在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級需求牽引下，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)與人才都將得到快速發(fā)展。