劍指3C、機(jī)器人行業(yè),BDHDE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專屬技能解決抖動(dòng)難題
導(dǎo)語(yǔ):劍指3C、機(jī)器人行業(yè),BDHDE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專屬技能解決抖動(dòng)難題







性能要求
X軸和Y軸定位精度要小于0.02mm,運(yùn)行速度1200rpm。
X軸和Y軸聯(lián)動(dòng),圓弧拐角時(shí)軸速度不能降低。
測(cè)試結(jié)果
由于使用了龍門架構(gòu)和CDHD2龍門算法,解決了之前設(shè)備高速運(yùn)行抖動(dòng)的問(wèn)題。
圓弧拐角處點(diǎn)膠時(shí),X軸和Y軸均不降速,保證了點(diǎn)膠效率。
X軸使用BDHDE伺服方案,調(diào)試性能優(yōu)越,可以和Y軸精確同步運(yùn)行,定位精度實(shí)測(cè)達(dá)到0.015mm。
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