相信大家都看過(guò)很多關(guān)于機(jī)器人的科幻電影。目前，機(jī)器人技術(shù)也在快速發(fā)展。對(duì)于外行來(lái)說(shuō)，他們可能會(huì)看到機(jī)器人在生產(chǎn)和生活中的反應(yīng)，這是非常神奇的。事實(shí)上，這與機(jī)器人的各個(gè)部件密切相關(guān)好奇機(jī)器人終端執(zhí)行器是什么，它的作用是什么?接下來(lái)，小編就給大家講講相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)。我相信這將有助于你了解機(jī)器人的工作原理。
至于機(jī)器人終端執(zhí)行器，我們首先談?wù)勊姆诸?lèi)是如何分類(lèi)的。目前，常見(jiàn)的終端執(zhí)行器有三大分類(lèi)。第一種是夾鉗式進(jìn)料手，也叫機(jī)械爪，我們經(jīng)常在一些加工企業(yè)或工廠看到。第二種是吸附式進(jìn)料手，又稱(chēng)磁力或真空吸盤(pán)，根據(jù)廠家的需求對(duì)這類(lèi)終端執(zhí)行器也有很大的需求。第三種是仿生多指靈巧手。與前兩種相比，第三種更先進(jìn)，應(yīng)用范圍逐漸增加。
事實(shí)上，終端執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中非常重要的組成部分。它的功能是接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，并將被控變量保持在所需的值或范圍內(nèi)。目前，機(jī)器人終端執(zhí)行器有氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)三種能源狀況。以上是終端執(zhí)行器的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，越來(lái)越多的機(jī)器人被使用，終端執(zhí)行器的技術(shù)升級(jí)必然會(huì)對(duì)機(jī)器人的升級(jí)產(chǎn)生積極的影響。
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