協(xié)作機器人是機器人行業(yè)中一項相對較新的發(fā)明，已經(jīng)有幾種不同的類型。協(xié)作機器人在各行各業(yè)的成功應用也引導了各個行業(yè)產(chǎn)品的快速創(chuàng)新，尤其是產(chǎn)品的生產(chǎn)方式。不同類型的協(xié)作機器人是由它們的安全和編程特性定義的，或者它們避免與人類工人發(fā)生潛在危險的接觸方式。每種類型的協(xié)作機器人都采用獨特的方法和技術來維護操作空間的安全——這種差異決定了協(xié)作機器人最適合的環(huán)境是汽車制造業(yè)等重工業(yè)的支柱。

　　圖片源于Universal Robots(下稱ur)網(wǎng)站博客截圖

　　根據(jù) ISO 10218，協(xié)作機器人的四種類型：安全監(jiān)控停止、速度和分離、功率和力限制以及手部引導。

　　圖片源于ur機器人網(wǎng)站截圖

　　安全監(jiān)控停止：安全監(jiān)控停止的協(xié)作機器人適用于人機之間交互最少的作業(yè)。通常，這些類型的協(xié)作機器人實際上利用帶有一系列傳感器的工業(yè)機器人，當人類進入工作范圍時，這些傳感器會被觸發(fā)而停止操作。

　　速度和分離：這些類型的機器人類似于安全監(jiān)控停止協(xié)作機器人。不同的是，速度和分離協(xié)作機器人使用更先進的視覺系統(tǒng)，在人類工人接近時減慢操作，并在工人離機器人過近時完全停止操作。

　　功率和力限制：這些類型的協(xié)作機器人采用一系列智能碰撞傳感器構建，可快速檢測與人類工人的接觸并停止操作。這些協(xié)作機器人還具有受力限制，以確保任何碰撞都不太可能導致傷害。

　　手動引導：這些協(xié)作機器人配備了手動引導裝置，操作員通過該裝置在自動模式下直接控制機器人。在自動模式下，執(zhí)行手動協(xié)作的機器人僅響應操作員的直接控制輸入。這意味著它允許機器人在操作員將其操縱到位時自動支撐重工件的重量，從而大大降低操作員重復性應力傷害的風險。

　　上面介紹了四種主要類型的協(xié)作機器人，包括在操作期間用于某種程度的人類交互的每種類型的機器人。每個產(chǎn)品都具有多獨特安全功能，可防止嚴重傷害。

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　　協(xié)作機器人一直是機器人行業(yè)的重要發(fā)展創(chuàng)新——因為它是第一個允許直接與人類工人一起安全操作的半自動化技術，具有安全，快捷，方便，省心的特點。