Scara機(jī)器人是行業(yè)中執(zhí)行拾取和組裝任務(wù)的理想選擇。
這種水平關(guān)節(jié)臂機(jī)器人 需要在四個(gè)軸上快速運(yùn)行：它的內(nèi)臂和外臂會進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;而用于抓取物體的滾珠絲杠則會做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動。這使得機(jī)械臂幾乎可以抵達(dá)其工作半徑內(nèi)的任何位置。
其運(yùn)行既快速又精準(zhǔn)，但這種高負(fù)載運(yùn)行也意味著布線在機(jī)械臂外部的電纜和軟管需要經(jīng)常更換或維修。
為了幫助用戶優(yōu)化包括波紋管和旋轉(zhuǎn)軸承在內(nèi)的供能系統(tǒng)，我們經(jīng)過兩年的研究和測試之后推出了SCARA電纜解決方案。
這是一種定制的電纜導(dǎo)向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導(dǎo)到滾珠絲杠，并確保即使在系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行時(shí)電纜也不會纏繞。
它由三個(gè)部件構(gòu)成，即用于移動端和固定端的旋轉(zhuǎn)軸承(下圖①和②)，以及帶e-rib的波紋軟管(下圖③)。
它的特別之處在于其獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)接頭，該接頭可以吸收扭轉(zhuǎn)力。其中的集成滾珠軸承可以確保供能系統(tǒng)即使在高加速度下也能平穩(wěn)運(yùn)行。此外，波紋軟管通過 e-rib 進(jìn)行加固，使其只能在一個(gè)空間方向上移動。側(cè)面的導(dǎo)向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。
這款供能系統(tǒng)在機(jī)器人制造商EPSON的一個(gè)SCARA機(jī)器人上，進(jìn)行了各種極端條件下的測試。例如，在一些運(yùn)動中，我們對其施加了高達(dá)6G的加速度。結(jié)果，在每分鐘5000多度的旋轉(zhuǎn)頻率下進(jìn)行了300多萬次循環(huán)后，它仍能持續(xù)運(yùn)行。
測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應(yīng)用于SCARA機(jī)器人的供能系統(tǒng)的使用壽命。機(jī)器人不僅可以獲得更長的運(yùn)行時(shí)間，而且無需維護(hù)且無故障運(yùn)行。
▲采用了Scara方案的50個(gè)Epson Scara機(jī)器人在一家德國汽車制造工廠內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，目前循環(huán)數(shù)已達(dá)到1700萬以上
除了這款專為Scara機(jī)器人打造的新型供能系統(tǒng)外，我們還提供適用于各種機(jī)器人的其他供能系統(tǒng)，并將于本周五舉辦一場機(jī)器人管線保護(hù)解決方案的專場直播(詳見第二條推送)，歡迎大家和我們一起探討交流。
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