協(xié)作機(jī)器人是為了協(xié)作而設(shè)計(jì)的，它們的目標(biāo)是在人類身邊工作，從本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人致力于增強(qiáng)人類。它們不像其他機(jī)器人那樣是自主的，取而代之的是，這些機(jī)器人是由人類驅(qū)動(dòng)，以增強(qiáng)人類的力量、數(shù)據(jù)能力和精度。那么，協(xié)作機(jī)器人有哪些特點(diǎn)?協(xié)作機(jī)器人能做什么?
協(xié)作機(jī)器人有哪些特點(diǎn)?
協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有：
1、輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3、感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。
4、人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
5、編程方便：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都很容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
可以利用協(xié)作機(jī)器人做什么?
協(xié)作機(jī)器人的興起可以歸因于它們處理任何危險(xiǎn)、枯燥或骯臟任務(wù)的能力。
協(xié)作機(jī)器人可以在安全區(qū)域中使用。當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人放慢速度。然后，它將跟蹤人員并在人員離得太近時(shí)停止工作。隨著時(shí)間流逝，可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人模仿人類執(zhí)行不同任務(wù)和工作的方式。
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