隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，和家庭，辦公聯(lián)系在了一起，成為了小家電中重要的一員，深受歡迎。

　　隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，和家庭，辦公聯(lián)系在了一起，成為了小家電中重要的一員，深受歡迎。但是在使用過程中如果操作不慎，也會引發(fā)火災(zāi)。在此，提醒大家在使用掃地機器人過程中要注意防火。

　　掃地機器人中陀螺儀的作用

　　從2002年一臺名為“三葉蟲”的自動掃地機問世，經(jīng)過十多年的發(fā)展和沉淀，掃地機器人已經(jīng)發(fā)展為高度智能化，自動化于一體的家用電器。1.0時代，只能隨機路線清掃;2.0時代，增加了自動充電的功能;3.0時代，攝像頭開始規(guī)劃清掃，但清掃過程很不穩(wěn)定;4.0時代，陀螺儀激光導航的運用，開啟了掃地機器人的全局規(guī)劃清掃，輕松手機掌控，家庭清潔更智能。可以說，靠著陀螺儀導航這個小東西，解決了困擾所有掃地機器人隨機清掃、重掃漏掃的大難題，掃地機器人智能導航時代真正到來。

　　陀螺儀器最早是用于導航，談到導航我們可能第一時間想到的是高德地圖等等手機導航軟件。實際上從航空航天的激光陀螺儀，到焊接行業(yè)的激光導航焊接系統(tǒng);從船舶激光導航，到自動導航車激光引導技術(shù);從激光導航無人機……導航技術(shù)正在逐步普及，逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到越來越多的領(lǐng)域，如今甚至被整合到了小小的智能掃地機器人中。

　　目前，以市面上的掃地機器人為例，先進的陀螺儀為日本愛普生陀螺儀，在機器運行過程中，能準確檢測出機器的運行方向和轉(zhuǎn)彎角度，及時檢測出機器現(xiàn)有的運行狀況提供給主控軟件，保證軟件算法的準確實施。

　　但是，只配備單一的陀螺儀是難以做到機器行進時為精準的弓字形路線，不偏不倚，全屋覆蓋的，因為每臺掃地機器人的算法高低不同，越是牛的掃地機，其算法也更科學智能。

　　陀螺儀的基本組成

　　陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等方便實用的參考儀表。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀，陀螺儀的基本部件有：

　　(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)

　　(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu));

　　(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。

　　掃地機器人是服務(wù)器機器人其中的一種，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。使用掃地機器人主要要注意以下幾點：

　　一、不要在潮濕的環(huán)境使用，以免電機受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水。

　　二、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人。

　　三、使用時間不宜過長，如果機身過熱，應(yīng)該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒毀。

　　四、嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人，以免引起火災(zāi)爆炸事故。

　　五、掃地機器人每次工作完畢會自動回到充電座充電，等待下次定時預(yù)約清掃時啟動自動清掃。如果長期不使用掃地機器人時，要將電源線從插座上拔下，將掃地機器人電池取出并整理好，收藏在干燥的地方。