AGV調(diào)度管理系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)多個(gè)AGV安全有序高效完成指定任務(wù)的集中監(jiān)視與控制系統(tǒng)。調(diào)度管理系統(tǒng)能夠完成室內(nèi)地圖建模、任務(wù)管理派發(fā)、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、交通調(diào)度與管制、AGV實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。

　　據(jù)了解，目前的AGV調(diào)度還沒(méi)有開源軟件，各家的算法都不一樣?？傮w來(lái)說(shuō)分兩種，一是自己從底層構(gòu)建，二是外購(gòu)。而自主研發(fā)的好處是將來(lái)的可塑性強(qiáng)，但是完全憑借自家的實(shí)力，做出的產(chǎn)品參差不齊，簡(jiǎn)單的只能做到端到端的直線行走，十字路口停車，而優(yōu)秀的企業(yè)能做到更改路徑選擇、智能調(diào)控車輛等等。

　　高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧彰緣表示：“在AGV賽道日益擁擠的當(dāng)下，企業(yè)之間的較量已經(jīng)從產(chǎn)品力上升到綜合實(shí)力的比拼，作為AGV落地的關(guān)鍵，調(diào)度控制系統(tǒng)的重要性不言而喻，AGV落地的智能化和柔性化均取決于調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)劣?！?/p>

　　基于此，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）從超百家移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的廠商中，審慎評(píng)選出了“移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)—調(diào)度管理模塊類”的優(yōu)秀企業(yè)。這些上榜的企業(yè)及其產(chǎn)品都有哪些特色和亮點(diǎn)？

　　深圳市格局技術(shù)有限公司

　　深圳格局技術(shù)專注于移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)研發(fā)，為機(jī)器人行業(yè)集成商、設(shè)備商和終端客戶提供專業(yè)性的軟件解決方案、核心零部件和定制化服務(wù)。

　　格局技術(shù)主要產(chǎn)品有以RCS為中心的WCS系統(tǒng)軟件、AGV主控制器、AGV定制服務(wù)。其中，格局技術(shù)自主研發(fā)的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統(tǒng)軟件，重點(diǎn)解決AGV使用過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)，例如路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)管理、運(yùn)維管理等。

　　據(jù)介紹，GH-System采用路徑規(guī)劃和交通管制算法，可輕松應(yīng)對(duì)多地圖、單行雙向車道、死鎖等挑戰(zhàn)，支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導(dǎo)航方式AGV，能夠同時(shí)調(diào)度百臺(tái)級(jí)別數(shù)量的AGV協(xié)同工作。

　　杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司

　　?？禉C(jī)器人從?？低暤臋C(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)部發(fā)展起來(lái)，主要布局機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人等業(yè)務(wù)，目前，?？禉C(jī)器人在中國(guó)大陸設(shè)有13個(gè)辦事處，并在北美、歐洲、日韓、東南亞、臺(tái)灣等國(guó)家/地區(qū)布局。

　　今年7月，海康機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000V3.1新版發(fā)布，優(yōu)化設(shè)計(jì)了地圖規(guī)劃、任務(wù)配置、AGV配置、異常處理、任務(wù)管理等功能模塊，構(gòu)建了更完整的機(jī)器人管理鏈路。該控制系統(tǒng)融合機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制，到多機(jī)器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。

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　　科爾摩根(Kollmorgen)成立于1916年，是一家運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，可提供豐富的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及AGV車輛控制系統(tǒng)。依托超過(guò)百年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為全球OEM機(jī)器制造商提供突破性的解決方案

　　科爾摩根最新的調(diào)度系統(tǒng)SystemmanagerNG，其設(shè)計(jì)理念基于SODAC（SpeedofDesignandCommissioning），從系統(tǒng)算法的智能性和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便性均實(shí)現(xiàn)了更多的突破和實(shí)踐，大大減少了用戶設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間，從而加快縮短了項(xiàng)目周期。

　　NDC8經(jīng)典AGV調(diào)度系統(tǒng)單個(gè)系統(tǒng)可以調(diào)度叉車數(shù)量超百臺(tái)。迄今為止，在全球范圍內(nèi)，已有超過(guò)40,000輛AGV和移動(dòng)機(jī)器人安裝了科爾摩根NDC導(dǎo)航解決方案。NDC8及其柔性且安全可靠的解決方案已大量運(yùn)用于煙草，汽車及其零部件，鋼鐵，食藥，3C電子，醫(yī)院及配送中心，水上游樂(lè)場(chǎng)等眾多領(lǐng)域。