近年來隨著人們對自動化設(shè)備柔性化的需求，復(fù)合機器人開始走入大家的視野。相比于AGV和機械臂的單一功能，復(fù)合機器人既集合了兩者的特性又更顯柔性化。

波士頓動力公司的機器人“特技”又走一波——最近他們在YouTube上發(fā)布了新的機器人——新一代Handle。

Handle使用車載視覺系統(tǒng)，可以跟蹤標記的托盤以進行導(dǎo)航，找到并抓取和放置單個盒子。通過前面的吸盤，可以輕松的抓取和移動箱子。

在把箱子放在托盤上時，Handle會稍微調(diào)整將每個箱子都堆疊整齊。Boston Dynamics表示，Handle能夠抓取重達15公斤的箱子，而視頻中的箱子只有5公斤重。Handle能夠推疊最深1.2米，最高1.7米的托盤。

不過由于成本和效率的問題，Handle目前還不能很快投入實際使用。

1+1>2，手腳并用超方便

其實早在2014年，KUKA就推出了一款omnimove移動平臺，其上搭載著機器人手臂，首次將“移動機器人”的概念落地，隨后越來越多的機器人廠商開始加入到復(fù)合型機器人的研發(fā)與銷售行列之中，推動了一個全新市場的出現(xiàn)與形成。

新松是國內(nèi)最早推出“機械手+AGV”新型機器人的廠商，2015年其發(fā)布了一款HSCR5復(fù)合機器人屬國內(nèi)首創(chuàng)，其AGV與機械臂均是自主開發(fā)，四年來其累計銷量超過了百臺，并已成功走向海外。據(jù)了解，該機器人綜合了智能移動機器人、協(xié)作機器人和視覺識別等技術(shù)，能夠快速布置于多種自動化場景實現(xiàn)物料的搬運、上下料以及分揀。

之后，大族推出了支持磁帶/激光SLAM無軌混合導(dǎo)航的Star機器人，提升了設(shè)備的靈活性與通用性，以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。系統(tǒng)搭載大族自主研發(fā)的移動機器人、機械臂、視覺系統(tǒng)、力控夾爪，可以實現(xiàn)零部件±0.2mm的抓放。

海康采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)、柔性避障技術(shù)，和搭載自身獨特視覺定位技術(shù)的機械臂相結(jié)合，打造出了一臺復(fù)合型?？禉C器人。同時在2018年，?？低曉俣扰c晶盛機電旗下的中為光電合作升級，共同開發(fā)新一代的復(fù)合型機器人。

沃德精密在第20屆深圳國際機械制造工業(yè)展覽會（SIMM 2019深圳機械展） 暨 2019深圳國際機器人及工廠智能化展上也展出了搭載優(yōu)傲機器人的移動機器人，吸引眾多觀眾駐足參觀。

除此之外，南江、今天國際等本土企業(yè)也都紛紛加入復(fù)合移動機器人的行列。

AGV+機械手復(fù)合機器人可以應(yīng)用的場景非常多。如在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求。

尤其是在廠內(nèi)物流搬運環(huán)節(jié)，無軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構(gòu)，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置?？煽焖俨季钟谧詣踊S、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等，使廠內(nèi)物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。

盡管復(fù)合機器人有手有腳，在某些應(yīng)用場景有著獨特的優(yōu)勢，但相較于AGV或機械手來說，目前實際投入應(yīng)用不多。究其原因有二：一是這項技術(shù)本身還不夠成熟，研發(fā)企業(yè)需要同時了解AGV及機械手兩種技術(shù)；

二是相較AGV或機械手，復(fù)合機器人的價格相對較高，大部分企業(yè)還在觀望中。

也有觀點認為，未來復(fù)合機器人必將迎來爆發(fā)期，尤其是在倉儲業(yè)、運輸業(yè)發(fā)展的帶動下。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示：2018年中國倉儲類企業(yè)數(shù)量6萬家，從2010年的1.67萬家增長至2018年的6.0萬家，年復(fù)合增長率為17.37%。從市場需求方面看，2018年中國智能倉儲市場規(guī)模797.69億元，同比增長16.45%，2014-2018年智能倉儲市場規(guī)模年均復(fù)合增長率18.81%。

雖然眼下復(fù)合型機器人的發(fā)展并非一帆風順，但由于其靈活、便捷、柔性等特點，相信隨著應(yīng)用市場規(guī)模的擴大，將迎來市場爆發(fā)期。

 更多資訊，歡迎關(guān)注ITES深圳工業(yè)展（第21屆SIMM深圳機械展）旗下深圳國際機器人及工廠智能化展，2020.3.30-4.2·深圳國際會展中心（寶安新館），傳遞最新技術(shù)！