永磁伺服電機(jī)具有3相和接地。一些標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)還具有反應(yīng)設(shè)備，例如增量編碼器（帶有霍爾傳感器），絕對(duì)編碼器或分解器。反應(yīng)電纜能夠是電機(jī)電源電纜的一部分，也能夠與電機(jī)電源電纜分開。

假如電機(jī)銜接到伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)封閉驅(qū)動(dòng)器電源。請(qǐng)遵從制造商的主張，以獲取驅(qū)動(dòng)器耗散電壓的時(shí)間。從驅(qū)動(dòng)器上斷開電機(jī)相線和接地線。(請(qǐng)注意銜接，以便在測(cè)驗(yàn)后從頭銜接。)這些標(biāo)準(zhǔn)的線比反應(yīng)線大。無(wú)需從驅(qū)動(dòng)器上斷開反應(yīng)線。

運(yùn)用歐姆表查看3個(gè)電機(jī)相（1-2、2-3、1-3）之間的電阻。不同的制造商對(duì)他們的電機(jī)相位運(yùn)用不同的稱號(hào)（UVW，XYZ，1-2-3，ABC），但是對(duì)于此測(cè)驗(yàn)，它是恣意的。這些都應(yīng)丈量電機(jī)相之間的相同電阻。典型值小于20歐姆。

還要查看電機(jī)相和地線之間的電阻。這些應(yīng)該丈量無(wú)限的阻力。

假如電機(jī)相短路(挨近0電阻)或接地短路，則需求替換或修理電機(jī)。這種狀況會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)毛病。您能夠查看伺服驅(qū)動(dòng)器，假如它是較新的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，則會(huì)顯示錯(cuò)誤日志。較舊的驅(qū)動(dòng)器可能具有毛病指示燈，該指示燈可能指示電機(jī)毛病，過(guò)電流/橋/ I2T毛病或其他問題。

電機(jī)缺相嗎?

通常，假如伺服電機(jī)卡在機(jī)器中，則一個(gè)特定的電機(jī)相將流過(guò)的電流要多于其他兩個(gè)相，并且在其他兩個(gè)相之前會(huì)短路。將來(lái)，您能夠下降驅(qū)動(dòng)器上的電流，以避免電機(jī)過(guò)電流。我們幾乎一切的電機(jī)都有一個(gè)熱敏開關(guān)或熱敏電阻，當(dāng)電機(jī)變熱時(shí)會(huì)斷開，并有助于避免電機(jī)過(guò)電流。查看該驅(qū)動(dòng)器是否已銜接;它是派克驅(qū)動(dòng)器和電纜的標(biāo)準(zhǔn)裝備。驅(qū)動(dòng)器還接連監(jiān)視流向電機(jī)的接連電流和峰值電流，并且已經(jīng)將其限制在電機(jī)的額定值范圍內(nèi)。但是，假如在驅(qū)動(dòng)器上重置了操控電源，并且電機(jī)已冷卻到足以使熱敏開封閉合的程度，則可能會(huì)破壞該維護(hù)功用;不然，可能會(huì)損壞維護(hù)功用。運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器操控電源或保持活動(dòng)狀態(tài)以避免過(guò)電流。假如依靠電機(jī)的熱敏開關(guān)來(lái)維護(hù)電機(jī)，則將驅(qū)動(dòng)器的峰值電流限制為電機(jī)接連電流額定值的兩倍。電機(jī)額定電流也基于假定的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電流。

一切3個(gè)電機(jī)相都短路了嗎?

伺服電機(jī)的一切三個(gè)相位都短路是不尋常的。在這種狀況下，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在一切三相上發(fā)送的電流過(guò)多。查看驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)裝備是否正確以及當(dāng)前設(shè)置是否符合電機(jī)額定值。依據(jù)電機(jī)的額定電流查看電機(jī)的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電機(jī)的額定值并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置。不然需求在電機(jī)(電扇或鼓風(fēng)機(jī)，冷板或更大的散熱器)上采用冷卻。