國產(chǎn)高端機(jī)器人發(fā)展之路(RV減速器)

時間:2020-07-29

來源:Chietom智同科技

導(dǎo)語:小知識:高精密RV減速器的原理是德國勞倫茲·勃朗在1926年提出的一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu),(也稱“RV傳動結(jié)構(gòu)”)。RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。

高精度RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一。它能有效地降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處的速度,使它們能以正常和均勻的速度運行。過去,這項技術(shù)一直被幾家大型外國公司壟斷。減速器是工業(yè)機(jī)器人最核心的部件之一,沒有減速器,機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運轉(zhuǎn),由此可見減速器對于機(jī)器人的重要性。

目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少,全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜,供貨期短,但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此,國產(chǎn)減速器大多只能供給中低端機(jī)器人使用,無法滿足高端機(jī)器人市場需求,導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人無法邁向高端市場。國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,不斷向高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)靠近,這就需要高端的減速器與之相匹配。

機(jī)器人.jpg

智同科技的減速器發(fā)展方向就是針對高端減速器,研發(fā)起點完全比對日系產(chǎn)品。目前智同科技已經(jīng)達(dá)到精度上和日系產(chǎn)品一樣,擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的CRV減速器使用壽命也可以完全達(dá)到日系產(chǎn)品的水平。智同科技擁有專業(yè)研發(fā)和管理團(tuán)隊,同時與高校產(chǎn)學(xué)研緊密合作,采用了全新的技術(shù)路線,從深層次原理上進(jìn)行結(jié)構(gòu)、齒形的設(shè)計;采用先進(jìn)的設(shè)計理念自己編制相應(yīng)軟件進(jìn)行各項參數(shù)優(yōu)化、仿真。通過深層的技術(shù)發(fā)掘,智同科技可針對不用需求,不同應(yīng)用場景獨立自主開發(fā)相配套的RV減速器。

通過開展實際工業(yè)應(yīng)用場景的無數(shù)次試驗,并根據(jù)試驗數(shù)據(jù)對設(shè)計進(jìn)行不斷優(yōu)化,實現(xiàn)了高端工業(yè)機(jī)器人RV減速器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化,打破了國外供貨商在價格上的漫天要價,遏制國產(chǎn)高端工業(yè)機(jī)器人發(fā)展,同時還要被迫接受漫長的供貨期的歷史,最重要的是價格上比日系同類產(chǎn)品便宜一半左右。

機(jī)器人2.jpg

目前智同科技完成了高端RV減速器E系列、C系列等系列產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn),經(jīng)同行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)檢測,產(chǎn)品的精度、壽命、噪音等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國際先進(jìn)產(chǎn)品水平,產(chǎn)品整體處于國際領(lǐng)先地位,年產(chǎn)高端RV減速器達(dá)3萬臺。公司未來將投資建設(shè)具備10萬套加工能力的生產(chǎn)廠房及科研中心,預(yù)計2023年達(dá)產(chǎn)。

智能制造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為北京市經(jīng)開區(qū)四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一,近年來發(fā)展迅速,目前區(qū)內(nèi)已經(jīng)聚集了安川首鋼、哈工大、SMC等上百家企業(yè),智同科技研發(fā)的高端機(jī)器人RV減速器,無疑將進(jìn)一步助力北京市經(jīng)開區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同時也為我國高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。


中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽科技有限公司

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點贊 0
取消 0