【文/歌者】PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè)，大量的自動(dòng)化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快以及人力成本的大幅上升，PCB廠商也正在謀求變革以提升自動(dòng)化、智能化水平，工業(yè)機(jī)器人的高效、精準(zhǔn)使其成為行業(yè)改造升級(jí)的重要一步。

但現(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，而從具備條件的單站和單線著手進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍的做法，顯然更加符合現(xiàn)實(shí)狀況。

于是大量的機(jī)器人以工作站、產(chǎn)線升級(jí)的形式切入到PCB行業(yè)應(yīng)用中。目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要在上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等工序上，替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。

由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人性能、穩(wěn)定性和集成技術(shù)的要求也較高。

為更好地對(duì)接終端應(yīng)用需求，2020高工機(jī)器人全國(guó)巡回調(diào)研活動(dòng)——PCB專場(chǎng)于5月19日正式舉行。高工機(jī)器人攜手埃斯頓、艾利特、井松自動(dòng)化等企業(yè)一同走進(jìn)行業(yè)終端，實(shí)地了解企業(yè)需求，提出針對(duì)性解決方案，后續(xù)高工機(jī)器人還將組織小型沙龍座談，為PCB行業(yè)的發(fā)展“添磚加瓦”。

埃斯頓深耕PCB行業(yè)多年，對(duì)下游應(yīng)用需求了解充分，因此公司專為PCB行業(yè)應(yīng)用定制開(kāi)發(fā)了幾款機(jī)器人產(chǎn)品，其中包括三關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)以及六關(guān)節(jié)機(jī)器人，主要應(yīng)用于單工位及雙工位收放板。其中三關(guān)節(jié)機(jī)器人速度能達(dá)到12-14pic/min，完全能夠滿足現(xiàn)有產(chǎn)線的需求。四關(guān)節(jié)機(jī)器人則是在三關(guān)節(jié)機(jī)器人的基礎(chǔ)上在添加了一個(gè)末端旋轉(zhuǎn)軸，可以調(diào)整進(jìn)板方向。

事實(shí)上在實(shí)際產(chǎn)線運(yùn)用中，三關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)就能滿足大部分場(chǎng)景的應(yīng)用需求，在省去多余的關(guān)節(jié)之后，不僅產(chǎn)品成本可以大大降低，同時(shí)還能提升產(chǎn)品的運(yùn)行節(jié)拍。依托埃斯頓的核心部件本土化優(yōu)勢(shì)，無(wú)論是三關(guān)節(jié)還是四關(guān)節(jié)機(jī)器人都具有較高的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

而埃斯頓推出的行業(yè)定制六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在負(fù)載上與同類競(jìng)品具有顯著優(yōu)勢(shì)。據(jù)了解，目前智能化需求的提升及PCB板越來(lái)越趨向大尺寸，反饋在機(jī)器人應(yīng)用需求上，則不僅要求抓手可以自動(dòng)調(diào)整，同時(shí)承載能力也要大。目前市場(chǎng)上臂展在900mm范圍內(nèi)的負(fù)載大都在7KG，埃斯頓則將負(fù)載提升到了10KG，同時(shí)可采用正裝或者倒裝的安裝形式。此外，這款產(chǎn)品的慣量也比較大，可以避免在高速運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)報(bào)警停機(jī)情況，主要應(yīng)用于雙工位收放機(jī)應(yīng)用。

在通用產(chǎn)品應(yīng)用上，埃斯頓也可提供規(guī)格豐富的產(chǎn)品供用戶選擇。例如負(fù)載12KG、臂展1.51m；負(fù)載20KG、臂展1.78m；負(fù)載30KG、臂展1.9m；負(fù)載50KG、臂展2.1m等多款機(jī)器人產(chǎn)品，均可在PCB行業(yè)應(yīng)用。

2020年，隨著5G基站的快速建設(shè)以及消費(fèi)電子行業(yè)的不斷創(chuàng)新，PCB行業(yè)迎來(lái)了新的增長(zhǎng)點(diǎn)，按照5G 基站規(guī)模測(cè)算，中國(guó)市場(chǎng)的射頻前端PCB 市場(chǎng)總規(guī)模將達(dá)到 340 億元，是 4G 時(shí)代的 3 倍以上，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一片廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)。埃斯頓表示，公司將緊抓市場(chǎng)趨勢(shì)，為用戶提供更佳的產(chǎn)品和服務(wù)。