近期，針對機器人領(lǐng)域，國家標準化管理委員會公布了兩項新增的國家推薦標準，這兩項國家推薦標準分別為GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范和GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口。據(jù)悉，兩項標準預(yù)計均從2020年10月1日開始實施。
GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范對被動柔順機構(gòu)、主動柔順控制、力控制策略、自適應(yīng)力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語定義進行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對機器人力控制進行分類，詳細介紹了動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護技術(shù)4種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件。標準還給出了力控制應(yīng)用的設(shè)計方法，包括設(shè)計原則、設(shè)計步驟等。
GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口對工業(yè)機器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進行了明確的界定，介紹了通用驅(qū)動模塊的設(shè)計原則，還詳細描述了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，如機械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中，該標準指出建立該標準，利用通用驅(qū)動模塊接口，可以實現(xiàn)快速置換和故障排除等，突破機器人模塊化設(shè)計技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人關(guān)鍵部件，有效降低機器人產(chǎn)品的開發(fā)難度，并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀，可以支撐我國工業(yè)機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進機器人技術(shù)的普及應(yīng)用。
為方便企業(yè)查閱機器人領(lǐng)域國家標準計劃，及時掌握國家標準制定的工作動態(tài)，國家機器人標準化總體組定期更新公示機器人領(lǐng)域國家標準計劃目錄。同時，國家機器人標準化總體組特將機器人領(lǐng)域國家標準計劃目錄公示在網(wǎng)頁中。
同時，在近期的更新中，新增3個標準計劃正在征求意見階段。
國家標準計劃《工業(yè)機器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)》由TC159(全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會)歸口上報，TC159SC2(全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會機器人與機器人裝備分會)執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由北京機械工業(yè)自動化研究所起草。
隨著工業(yè)機器人在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機器人集群協(xié)作模式對控制中心的運算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺，是先進的信息技術(shù)、計算機技術(shù)及新興云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機器人的服務(wù)框架。云服務(wù)平臺采取包括云計算在內(nèi)的當(dāng)代信息技術(shù)前沿理念，在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下，幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。
目前，機器人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機器人設(shè)備非計劃停機、設(shè)備狀態(tài)未知、設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化、設(shè)備維修響應(yīng)慢、設(shè)備運維成本高、設(shè)備有效利用率低、設(shè)備損耗高的問題。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺是機器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務(wù)平臺，為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù)一種軟件服務(wù)平臺。企業(yè)上云，可以幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。
本標準解決工業(yè)機器人設(shè)計和開發(fā)平臺建設(shè)過程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu)的問題。
國家標準計劃《工業(yè)機器人運行效率評價方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由重慶大學(xué) 、中機生產(chǎn)力促進中心 、重慶科技學(xué)院 、北京機械工業(yè)自動化研究所等起草 。
本標準針對具體任務(wù)的工藝方案，根據(jù)標準中規(guī)定的工業(yè)機器人運行能耗測試要求，測定工業(yè)機器人在標準工況下的運行能耗值，在兼顧實際生產(chǎn)情況的前提下，制定的工業(yè)機器人運行能耗限額，以實現(xiàn)對運行過程中工業(yè)機器人能耗的管控。
國家標準計劃《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 、浙江省特種設(shè)備檢驗檢測研究院 、華測檢測認證集團股份有限公司 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 、北京機械工業(yè)自動化研究所 、中國特種設(shè)備檢測研究院 、福建省特種設(shè)備檢驗研究院 、沈陽特種設(shè)備檢測研究院 、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 、廣東省智能制造研究所 。
《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件》將制訂一項統(tǒng)一的大型承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件，解決我國大型承壓設(shè)備檢測機器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過程中，機器人功能配置、技術(shù)要求多樣化等問題，為大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)提供科學(xué)有效的工具，使大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制與生產(chǎn)滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測要求，在工業(yè)承壓設(shè)備檢測中發(fā)揮重大作用；同時，對指導(dǎo)大型承壓設(shè)備檢測機器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用具有重大的意義，推動我國大型承壓設(shè)備檢測裝備的發(fā)展，提高我國工業(yè)檢測的能力。
該國家標準計劃目錄與總體組編制的急需立項標準工作指導(dǎo)框架中標準計劃是對應(yīng)的，標準計劃的詳細信息來自國家標準化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。
急需立項標準工作指導(dǎo)框架也在近期發(fā)布，機器人領(lǐng)域國家標準計劃目錄和急需立項標準工作指導(dǎo)框架會根據(jù)標準的狀態(tài)進行同步更新。