協(xié)作機(jī)器人是通過(guò)人機(jī)協(xié)作達(dá)到柔性化的生產(chǎn)需求，這樣的生產(chǎn)可以更好地適應(yīng)很多的中小型的應(yīng)用場(chǎng)景，許多企業(yè)都有著轉(zhuǎn)型升級(jí)、生產(chǎn)線受到限制等問(wèn)題，現(xiàn)在企業(yè)都把眼光投向了協(xié)作機(jī)器人。社會(huì)需求的變化讓企業(yè)更多的關(guān)注到實(shí)際的應(yīng)用，對(duì)機(jī)器人本身已經(jīng)不是關(guān)注的重點(diǎn)了。
協(xié)作機(jī)器人的靈活來(lái)源于EOAT，又稱(chēng)作機(jī)械手臂末端工具，這其中包括夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺(jué)控制系統(tǒng)等等，EOAT對(duì)協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常重要的，它是協(xié)作機(jī)器人抓取和放置物體最前端的應(yīng)用，也是協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。隨著制造商對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的要求越來(lái)越高，靈活的末端工具就成為企業(yè)優(yōu)化投資的關(guān)鍵。
目前中國(guó)EOAT市場(chǎng)面臨著整合的難題，零部件的生產(chǎn)商雖然較多，但沒(méi)有統(tǒng)一的議價(jià)能力，所以國(guó)產(chǎn)生產(chǎn)商利潤(rùn)都很低，工廠的工件多品種小批量，工廠的生產(chǎn)往往都是一機(jī)多用，高性能的EOAT產(chǎn)品相對(duì)很少。市場(chǎng)上分散且多樣的EOAT供應(yīng)商，讓工程師們需要根據(jù)組件特性，學(xué)習(xí)不同組件的編程方法，讓集成商的市場(chǎng)整合難度加大，造成采購(gòu)效率低，成本高;因?yàn)镋OAT更換頻次數(shù)多，生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致難以快速適應(yīng)生產(chǎn)線等等問(wèn)題。
在中國(guó)市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人UR的成功，帶來(lái)了機(jī)器人顯得發(fā)展方向，很多協(xié)作機(jī)器人廠商也憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)取得驕人的成績(jī)。一家丹麥公司就憑借著強(qiáng)大的技術(shù)整合能力，也進(jìn)入到了中國(guó)的市場(chǎng)。目前，產(chǎn)品涵蓋了種類(lèi)繁多的末端工具，能使自動(dòng)化生產(chǎn)在包裝、質(zhì)量控制、材料處理、機(jī)器維護(hù)、包裝、組裝和焊接等領(lǐng)域有更多的操作方式。
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