導(dǎo)語:B&R為其開發(fā)了一種虛擬傳感器P3伺服驅(qū)動器:安全速度觀察器。它根據(jù)SIL 2 / PL d / CAT 3要求確定速度,通過消除對安全編碼器的需求,降低了執(zhí)行安全限速安全功能的成本。
虛擬傳感器讀取安全速度
B&R為其開發(fā)了一種虛擬傳感器P3伺服驅(qū)動器:安全速度觀察器。它根據(jù)SIL2/PLd/CAT3要求確定速度,通過消除對安全編碼器的需求,降低了執(zhí)行安全限速安全功能的成本。

根據(jù)永磁同步電機(jī)的電氣變量,安全速度觀測器使用電機(jī)的兩個(gè)冗余模型來計(jì)算安全速度——達(dá)到高安全級別。虛擬傳感器可用于直線和旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)。
簡單配置
在自動化工作室工程環(huán)境中,安全速度觀測器易于通過各自的編碼器接口和安全電機(jī)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行配置。用戶可以從安全庫中實(shí)現(xiàn)安全軸可用的安全功能。這種新的解決方案是通過安全運(yùn)動的驅(qū)動集成安全技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
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