2014年，工業(yè)機(jī)器人制造巨頭ABB首次推出了協(xié)作機(jī)器人YuMi，那時候的ABB可能沒有想到，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)會成為工業(yè)機(jī)器人市場增長緩慢時打開市場的新利器。

數(shù)據(jù)顯示，中國自2013年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場以來，2018年工業(yè)機(jī)器人市場首次出現(xiàn)萎縮。

這可能預(yù)示著工業(yè)機(jī)器人市場的黃金年代已過，但作為以智能制造為目標(biāo)的工業(yè)大國，工業(yè)機(jī)器人的需求之路并未停止。

協(xié)作機(jī)器人，或?qū)⒊蔀橄聜€階段的工業(yè)機(jī)器人市場競爭的重點(diǎn)。

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工業(yè)機(jī)器人市場增速下降，協(xié)作機(jī)器人開啟市場新增量

2014年9月，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭ABB在全球范圍內(nèi)推出首款人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。

協(xié)作機(jī)器人一經(jīng)面世，就引發(fā)了業(yè)內(nèi)的濃厚興趣，這種輕量化、安全化的新型工業(yè)機(jī)器人可以彌補(bǔ)工業(yè)生產(chǎn)中傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的流水線化的限制，進(jìn)行定制化、特殊化的生產(chǎn)操作。

協(xié)作機(jī)器人的問世不僅代表著機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究方向，也是工業(yè)機(jī)器人市場陷入停滯后用來打開市場的利器。

算力智庫(suanlicaijing)通過公開數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場整體下滑，工業(yè)機(jī)器人市場出貨量增長率僅為5%，與去年同期增長率的70%差距巨大。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(下稱IFR)統(tǒng)計部負(fù)責(zé)人克里斯托弗?穆勒(ChristopherMuelle)分析稱，中國汽車和3C電子行業(yè)的增速放緩，是工業(yè)機(jī)器人銷量下滑的首要原因。約六成的工業(yè)機(jī)器人銷往這兩個行業(yè)，過去一年，這兩大行業(yè)的表現(xiàn)均不如人意。

協(xié)作機(jī)器人巨大的市場潛力對于增速放緩的國內(nèi)市場來說，顯得愈發(fā)重要，雖然ABB首個推出了協(xié)作機(jī)器人，但是業(yè)內(nèi)迅速意識到了其重要性并快速跟進(jìn)。

繼YuMi之后，包括發(fā)那科、庫卡等另外幾家巨頭也紛紛推出了自己的協(xié)作機(jī)器，全球范圍已經(jīng)形成了30多家協(xié)合機(jī)器人廠商，超過90種機(jī)器人型號。

巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計，從2015年到2025年的短短10年間，協(xié)作機(jī)器人市場將從1.16億美元增長到115億美元。

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柔性協(xié)作，高安全的工業(yè)機(jī)器人將走出工廠

此前第三界全球人工智能大會上，算力智庫從ABB(中國)首席技術(shù)官劉前進(jìn)處獲知，自動化程度高并不意味著是不需要人類，而是通過智能化手段提高人類的工作效率，其中，人工智能的加入讓機(jī)器真正實(shí)現(xiàn)了與人類共事。

比如在車輛研發(fā)階段，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人很難配合工程師進(jìn)行車輛安裝測試，但是協(xié)作機(jī)器人可以。一些大型配件比如發(fā)動機(jī)的安裝，工程師可以指揮機(jī)器人將發(fā)動機(jī)放入指定位置，擁有視覺系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)的機(jī)器人就像是一個幫手，提取重物、識別尋找配件得心應(yīng)手。

劉前進(jìn)將人機(jī)協(xié)作歸納至3個階段：低級的人機(jī)協(xié)作是共存，無共享工作空間。中級人機(jī)協(xié)作是偶爾共享工作區(qū)。高級的人機(jī)協(xié)作，是持續(xù)共享工作區(qū)域，這個時候機(jī)器人更像在共事，而非冷冰冰的流水線。

沃爾沃位于大慶的自動化汽車工廠

最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。

協(xié)作機(jī)器人之所以能迅速得到市場認(rèn)可，除了其安全性和填補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)器人局限之外，其易用性也是重要原因。

劉前進(jìn)表示，協(xié)作機(jī)器人的易用性主要表現(xiàn)在使用者對機(jī)器人的安裝使用上。傳統(tǒng)機(jī)器人需要使用者用編程語言來輸入指令，而協(xié)作機(jī)器人是通過可視化、模塊化的操作來進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，即使完全不懂編程的人也可以輕易上手，甚至還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動學(xué)習(xí)，由人抓著機(jī)器人的手臂直接調(diào)整位置，告訴機(jī)器人運(yùn)動軌跡和位置，ABB稱之為引導(dǎo)式編程功能。

協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)讓其不再停留于工業(yè)生產(chǎn)中，甚至可以直接應(yīng)用在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。據(jù)了解，已經(jīng)有使用協(xié)作機(jī)器人作為調(diào)酒師、咖啡師等服務(wù)行業(yè)，相信協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用，還將出現(xiàn)在更多意想不到的領(lǐng)域。

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巨頭瘋狂布局，智能制造大國市場潛力仍在

雖然市場在出現(xiàn)波動，但是業(yè)內(nèi)對此充滿信心，巨頭們最近在國內(nèi)市場紛紛投入重金，加大機(jī)器人生產(chǎn)能力。

去年10月，ABB宣布將在上海投資1.5億美元(約10億元)新建一座其全球最大的機(jī)器人工廠，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人造機(jī)器人，工廠將在2020年投入運(yùn)營。新的工廠將采用大量機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字化和協(xié)作解決方案，力爭將其打造為機(jī)器人行業(yè)中最先進(jìn)、自動化與柔性化程度最高的工廠，此外其研發(fā)中心還將加快人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新。

ABB康橋工廠效果圖

今年三月，繼ABB后另一家國際機(jī)器人巨頭發(fā)那科宣布耗資15億元在上海打造機(jī)器人超級智能工廠。

美的集團(tuán)收購庫卡公司后，也宣布了在廣東順德建立合資工廠的計劃。到2024年，這家德國機(jī)器人公司在中國的產(chǎn)能將提高到10萬臺。

這似乎預(yù)示著，機(jī)器人從業(yè)者們對前景仍然保持著樂觀。

庫卡中國首席執(zhí)行官王江兵預(yù)測稱，今年中國工業(yè)機(jī)器人的銷量將繼續(xù)下降，止跌并逐漸恢復(fù)增長的局面要到明年才會出現(xiàn)?！伴L期看，市場會繼續(xù)增長，但這兩年可能放慢腳步，出現(xiàn)類似的波動?！彼偨Y(jié)說。

安川電機(jī)中國相關(guān)負(fù)責(zé)人曾對媒體表示，各家制造業(yè)公司的經(jīng)營者們對于自動化的熱情并沒有下降，如果將中國的制造業(yè)自動化程度及機(jī)器人普及率與G20國家比較，中國尚未進(jìn)入前三的行列。

雖然中國是制造大國，但并非智能制造大國，工業(yè)自動化程度弱的問題在產(chǎn)業(yè)改造迭代之際，反而成為一種優(yōu)勢，我們的更新?lián)Q代成本相比工業(yè)化程度高的國家更低，也更有動力，帶來的增益效果更強(qiáng)。

格力、海爾、美的的無人工廠已經(jīng)運(yùn)行多年，據(jù)悉，這些大廠的智能化改造將會替代90%的工人，生產(chǎn)效率提高的同時，不免有有大量工人被替代，但是就如馬云所說，新技術(shù)的發(fā)展并不是為了替代人類，而是為了創(chuàng)造更多新的工作機(jī)會。

200多年前，蒸汽機(jī)和紡織機(jī)剛發(fā)明的英國，大批被機(jī)器替代的失業(yè)工人們組織起來去搗毀機(jī)器。這種被替代的擔(dān)心被稱為盧得悖論，歷史進(jìn)程告訴我們，機(jī)器從未替代人類，相反，機(jī)器讓人類從低端手工勞動中解放出來，從而創(chuàng)造了更燦爛的文明。

而人工智能和工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合誕生的協(xié)作機(jī)器人，讓我們看到一個新的工業(yè)化時代的可能。