我國(guó)是全球最大的汽車產(chǎn)銷國(guó)。隨著科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車工藝也在不斷變革，尤其是新能源汽車和無(wú)人駕駛汽車的快速發(fā)展，工廠數(shù)字化、柔性化生產(chǎn)需求進(jìn)一步提升。伴隨著“工業(yè)4.0”的概念逐步發(fā)展，打造“智慧工廠”，實(shí)現(xiàn)智能制造成為汽車行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向。

工業(yè)機(jī)器人自誕生以來(lái)，便廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，如汽車零部件的生產(chǎn)加工，整車的沖壓、焊接、噴涂、裝配等等，生產(chǎn)自動(dòng)化程度已經(jīng)十分成熟。要想真正打造“智慧工廠”，在實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化后，下一步就應(yīng)該解決工廠內(nèi)部物流自動(dòng)化的問(wèn)題，而實(shí)現(xiàn)“智能物流”，這便需要工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的參與。

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(又稱工業(yè)AGV)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)及各種移載功能的運(yùn)輸車。目前應(yīng)用廣泛的有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航和激光導(dǎo)航四種類型。前三種類型的導(dǎo)航方式是通過(guò)在地面鋪設(shè)金屬導(dǎo)線、磁條和二維碼來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)引，較為傳統(tǒng);激光導(dǎo)航最為新一代導(dǎo)航方式，是通過(guò)激光SLAM實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)引。

(激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人)

目前，我國(guó)汽車生產(chǎn)制造各個(gè)環(huán)節(jié)的物流運(yùn)輸，還主要依靠人工或傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航AGV來(lái)解決。汽車制造作為一個(gè)勞動(dòng)密集型行業(yè)，隨著我國(guó)人口紅利流失，適齡勞動(dòng)力在不斷減少;另外由于叉車或拖車司機(jī)作為一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大，年輕的勞動(dòng)力選擇在工廠就業(yè)率較低，致使工廠會(huì)出現(xiàn)“招工難”的現(xiàn)象，兩種因素都一定程度上導(dǎo)致了勞動(dòng)力成本不斷攀升，給汽車制造各環(huán)節(jié)的企業(yè)都造成了不同程度的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

由于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航AGV初期成本低，部分工廠便選擇投入使用，解決工廠物流運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。但是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，工廠數(shù)字化、柔性化生產(chǎn)需求進(jìn)一步上升，這種磁條導(dǎo)航AGV的弊端便凸顯出來(lái)。AGV只能按磁條行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓;而且磁條容易破損，需要定期維護(hù);路徑變更就需要重新鋪設(shè)磁條。這樣不僅后期成本高，頻繁的維護(hù)還會(huì)降低生產(chǎn)效率，影響工廠效益，不利于工廠數(shù)字化升級(jí)。

伴隨著科技進(jìn)步與技術(shù)革新，激光導(dǎo)航技術(shù)的成熟，為工廠內(nèi)部物流運(yùn)輸帶來(lái)了新的解決方案。激光導(dǎo)航是采用SLAM技術(shù)(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)，先通過(guò)激光掃描儀進(jìn)行地圖掃描，然后將掃描到的地圖推送至機(jī)器人核心控制器中;當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，再通過(guò)激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地地形，與其內(nèi)部核心控制器中智能構(gòu)建的地圖進(jìn)行匹配定位，從而準(zhǔn)確獲得AGV車輛運(yùn)行的位置并進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。這種激光SLAM導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人的靈活性變強(qiáng)，不再受制于地面的磁條或二維碼等定位設(shè)施，沒(méi)有后期鋪設(shè)成本和地面定位設(shè)施的維護(hù)成本，能夠適應(yīng)工廠的數(shù)字化、柔性化生產(chǎn)需求。

仙知機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)者，推出了自主研發(fā)的SRC(SeerRoboticsController)系列核心控制器和全系列激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，為汽車生產(chǎn)制造帶來(lái)了“智能物流”解決方案，同時(shí)還具有以下四大優(yōu)勢(shì)：

環(huán)境普適性

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。仙知機(jī)器人在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合，能夠讓機(jī)器人適應(yīng)較為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

操作可視化

面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開(kāi)編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過(guò)Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性

為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過(guò)程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。

調(diào)度通用性

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率;另外RoboRoute對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足了工廠智能化的需求。

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的SRC系列核心控制器，作為移動(dòng)機(jī)器人的核心控制元件，算法強(qiáng)大，接口豐富，應(yīng)用廣泛，滿足工業(yè)AGV、商用AGV、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求，適配雙輪差動(dòng)、前驅(qū)單舵輪、后驅(qū)單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆、雙舵輪等多種車型。

基于SRC的強(qiáng)大性能，仙知機(jī)器人推出了AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤和基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車。在AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤的基礎(chǔ)上可擴(kuò)展成潛伏頂升機(jī)器人、輥筒機(jī)器人、牽引機(jī)器人等，定位精準(zhǔn)，達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的±5mm(實(shí)際值取決于環(huán)境條件),可精準(zhǔn)完成汽車零配件的出入庫(kù)、廠內(nèi)運(yùn)輸以及線邊配送，比如輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、新能源汽車的電池、汽車內(nèi)飾外飾等，滿足50kg~500kg的負(fù)載需求。

基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車，則滿足1噸~2噸的負(fù)載需求，類型包括激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車、激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車、激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車、激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車和激光SLAM地面式自動(dòng)叉車，可用于汽車零配件供應(yīng)商到貨后的收貨、碼垛、倉(cāng)庫(kù)整托(架)物料的進(jìn)出庫(kù)及庫(kù)內(nèi)堆高、牽引與搬運(yùn)等場(chǎng)景。

配合仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，以及上述提到的可視化操作軟件Roboshop和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠物流全局監(jiān)控、業(yè)務(wù)管理和機(jī)器人狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，幫助工廠實(shí)現(xiàn)智能物流運(yùn)輸，助力汽車生產(chǎn)制造進(jìn)一步數(shù)字化、智能化升級(jí)。

基于仙知產(chǎn)品的卓越性能與人性化交互設(shè)計(jì)，使用仙知機(jī)器人產(chǎn)品及智能物流解決方案，可大幅降低工廠實(shí)施難度，解決工廠內(nèi)部物流運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)，大大降低人力成本與管理難度，提升工廠效益。

仙知機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，積極踐行企業(yè)使命——“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，致力于集成商及合作伙伴提供全方位、場(chǎng)景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案，目前已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并得到了廣泛的認(rèn)可與肯定。

7月3日~6日，AMTS2019第十五屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)將在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉行，仙知機(jī)器人將攜最新產(chǎn)品及解決方案實(shí)力亮相該次汽車制造行業(yè)盛會(huì)(展位號(hào)：W1館-D26)，屆時(shí)期待大家蒞臨參觀!