伴隨智能制造時代到來，全球范圍的制造產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪產(chǎn)業(yè)變革。以人工智能、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)的融合發(fā)展加速了中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。作為中國領(lǐng)先的運(yùn)動控制解決方案提供商，深圳眾為興技術(shù)股份有限公司（簡稱：眾為興）積極順應(yīng)中國制造業(yè)的發(fā)展趨勢，為客戶提供一體化的運(yùn)控解決方案。

4月9日至11日，第七屆中國電子信息博覽會（CITE2019）在深圳開幕，眾為興攜旗下精密小圓弧運(yùn)動控制解決方案、鎖螺絲機(jī)器人、雙機(jī)位點膠演示平臺、機(jī)器人-GR高速搬運(yùn)、雙機(jī)協(xié)作搬運(yùn)、圓弧跟隨抓取平臺等產(chǎn)品亮相中國電子信息博覽會。

深圳眾為興技術(shù)股份有限公司展位圖

總線控制器專家，實現(xiàn)運(yùn)控解決方案

據(jù)了解，精密小圓弧運(yùn)動控制解決方案是由AMC1600E總線運(yùn)動控制器+QXE伺服驅(qū)動+直線電機(jī)組成，AMC1600E作為一款EtherCAT總線控制器其兼容性強(qiáng)，不僅可控制高達(dá)64軸，而且還可以直接控制六路脈沖，脈沖和總線同時混合使用?；贓therCat總線的精密連續(xù)軌跡運(yùn)控方案，AMC1600E實現(xiàn)半徑0.5mm的小圓弧軌跡運(yùn)動控制，其方案特色在于EtherCat總線全套方案運(yùn)控解決方案，多通道高速精密小圓弧軌跡運(yùn)動控制，主要應(yīng)用于切割、點膠、CNC等連續(xù)軌跡控制領(lǐng)域。

當(dāng)前，柔性化制造越來越受重視，在談及這個問題時，眾為興市場總監(jiān)王亮表示，柔性化生產(chǎn)主要是應(yīng)對小批量、多品種、頻繁換線。真正做到柔性化制造，是較為困難的事情。而眾為興對柔性產(chǎn)線持續(xù)多年研究，并走在行業(yè)的前端。比如總線控制系統(tǒng)方案，可以做到整條流水線的拼接和工藝的總和。

眾為興精密小圓弧運(yùn)動控制解決方案

鎖螺絲機(jī)器人，雙機(jī)鎖附拆卸功能

據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，雙機(jī)鎖附拆卸循環(huán)工作站包括PR5216專用鎖螺絲機(jī)器人+鎖付機(jī)構(gòu)+自動供料器。該方案，采用一臺吹氣式供料鎖附SCARA配合吸氣式拆卸SCARA形成鎖附作業(yè)循環(huán)，SCARA機(jī)器人充分融合智能電批鎖附工藝，整個過程可實現(xiàn)扭矩角度監(jiān)控，通過鎖附結(jié)果記錄來檢測電流的波動，具有浮鎖、滑牙、滑槽排錯、恒力壓下等功能，主要應(yīng)用于3C電子、白色家電、塑料五金、玩具等行業(yè)。

雙機(jī)鎖附拆卸循環(huán)工作

點膠控制系統(tǒng)，滿足用戶體驗度

雙機(jī)位點膠演示平臺是由眾為興自主研發(fā)的驅(qū)控一體機(jī)MCD904,手持盒TV5600-B01或觸摸屏構(gòu)成，擅長于3C、LED照明、家電、汽車電子等產(chǎn)品點膠領(lǐng)域。MCD904控制器集合控制與步進(jìn)驅(qū)動器于一體，無需外接步進(jìn)驅(qū)動器，支持開環(huán)、閉環(huán)，大大減少客戶人工接線和縮小安裝空間。單雙工位、膠槍旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等均滿足客戶不同機(jī)型與加工條件。并且支持客戶二次開發(fā)，滿足客戶的特殊工藝需求。

雙機(jī)位點膠演示平臺

新一代驅(qū)控一體技術(shù)及GR系列SCARA發(fā)布

展會同期，眾為興發(fā)布了GR系列機(jī)器人，以及最新一代驅(qū)控一體技術(shù)與控制器，開啟國產(chǎn)SCARA的進(jìn)擊之旅。

發(fā)布會現(xiàn)場

當(dāng)前，國產(chǎn)SCARA的現(xiàn)場應(yīng)用正在從簡單的搬運(yùn)過渡到高精密的作業(yè)，涉及的行業(yè)也從3C電子延伸至更多的細(xì)分領(lǐng)域，而要面對更趨復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，國產(chǎn)SCARA必須功能更加豐富，性能更加卓越，應(yīng)用操作更加簡便，才能保證制造企業(yè)終端的高效生產(chǎn)。針對上述行業(yè)發(fā)展趨勢和痛點，眾為興GR系列SCARA應(yīng)運(yùn)而生。

眾為興新一代GR系列SCARA機(jī)器人

據(jù)悉，眾為興GR系列SCARA通過應(yīng)用現(xiàn)場的最佳搬運(yùn)軌跡結(jié)合最優(yōu)速度曲線，將其速度發(fā)揮至極致；通過結(jié)構(gòu)融入運(yùn)動學(xué)設(shè)計讓SCARA更穩(wěn)；通過多年運(yùn)動控制技術(shù)沉淀讓SCARA更準(zhǔn)。

在發(fā)布會現(xiàn)場，眾為興產(chǎn)品經(jīng)理楊鑫介紹：“2010年，眾為興在國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)首創(chuàng)驅(qū)控一體技術(shù)，并成功應(yīng)用于SCARA的控制系統(tǒng)，隨即引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展潮流——驅(qū)控一體成為市面上幾乎所有輕量級機(jī)器人的標(biāo)配技術(shù)。眾為興GR系列機(jī)器人QC410控制器,體積較上一代減少27%，重量減小43%；內(nèi)部高速并行總線，運(yùn)算效率數(shù)倍提升；新增運(yùn)動學(xué)規(guī)劃讓機(jī)器人收放自如?！?/p>

楊鑫介紹，為了控制系統(tǒng)操作更加便利，提升交互體驗，眾為興對人機(jī)界面進(jìn)行全新設(shè)計，并命名為ARStudio。在功能上具備三個亮點，一是新增Windows系統(tǒng)下的運(yùn)行，無需示教器即可對機(jī)器人進(jìn)行編程和操作；二是新增運(yùn)動指令聯(lián)想、單步調(diào)試、語法檢查等輔助功能，讓編程和調(diào)試更加便利；三是新增離線仿真功能，讓用戶在脫離硬件的時候，也能模擬機(jī)器人本體的真實運(yùn)動。

延伸閱讀：

眾為興是國家級高新技術(shù)企業(yè)，歷經(jīng)十多年的發(fā)展，已經(jīng)掌握了多項運(yùn)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，其中包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等運(yùn)動控制平臺技術(shù)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機(jī)床等領(lǐng)域，成為運(yùn)動控制行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的代表性品牌。