更智能、更多功能的機(jī)械手臂末端工具(EOAT，end-of-armtooling)——傳感器、夾持器和快速更換器——可以賦予機(jī)器人接管重復(fù)性任務(wù)的能力。這將使機(jī)器人可以處理過(guò)去由于太復(fù)雜而無(wú)法被自動(dòng)化的自適應(yīng)、更高精度和更智能的應(yīng)用操作。

更重要的是，這些先進(jìn)的工具能夠支持使人類工人和機(jī)器人安全并肩工作的協(xié)作應(yīng)用操作，這也因?yàn)镋OAT機(jī)器人具有用戶友好性、直觀的編程和安全的特性。

這些創(chuàng)新極大地提高了EOAT的采用率。QYResearch的數(shù)據(jù)顯示，2018年全球機(jī)器人EOAT市場(chǎng)價(jià)值158萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)到2025年底將達(dá)到274萬(wàn)美元，從2019年到2025年的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)為7.1%。

由于每個(gè)生產(chǎn)設(shè)施在自動(dòng)化任務(wù)需求、產(chǎn)品形狀和尺寸、材料和機(jī)器人方面各不相同，所以制造商必須找到最適合他們獨(dú)特需求的工具。

在考慮機(jī)器人之前先考慮EOAT

由于技術(shù)的進(jìn)步，EOAT變得更加復(fù)雜和熟練，現(xiàn)在，如何部署機(jī)器人以及安裝和使用哪些附件將比單獨(dú)使用機(jī)器人更加一體化。

在過(guò)去的五年里，機(jī)器人的應(yīng)用范圍比以往任何時(shí)候都要廣泛，因?yàn)闄C(jī)器人末端器械現(xiàn)在可以在更多的環(huán)境中發(fā)揮更好的作用。除了處理產(chǎn)品大小、重量和形狀的變化之外，EOAT還使機(jī)器人能夠同時(shí)適應(yīng)多個(gè)操作過(guò)程。隨著EOAT趨勢(shì)在制造業(yè)的擴(kuò)展，這些增強(qiáng)的能力意味著機(jī)器人手臂將會(huì)很快成為商品，在未來(lái)，對(duì)于特定任務(wù)來(lái)說(shuō)，所使用的機(jī)器人種類將沒(méi)有EOAT種類那么重要。

隨著更多的玩家進(jìn)入市場(chǎng)，制造商必須把注意力放在“更多的工具，更多的應(yīng)用操作”上，而不是“更多的機(jī)器人，更多的應(yīng)用操作”。

通過(guò)使協(xié)作機(jī)器人(co-bots)更智能、更具反應(yīng)性、更獨(dú)立，EOAT正在擴(kuò)大工業(yè)應(yīng)用的范圍。這有助于制造商實(shí)現(xiàn)一系列的生產(chǎn)目標(biāo)，產(chǎn)品生產(chǎn)可以更靈活，更能適應(yīng)創(chuàng)新和市場(chǎng)變化的速度，從而滿足客戶的需求。制造商們開(kāi)始逐漸意識(shí)到，在部署機(jī)器人之前，他們需要專注于最適合特定應(yīng)用需求的工具形式。

EOAT的進(jìn)化

制造商可以依賴各種各樣的工具來(lái)幫助他們實(shí)現(xiàn)總體生產(chǎn)目標(biāo)。例如，某些夾具可以抓取不同尺寸和材料的產(chǎn)品。這就使得諸如機(jī)器操作、挑選、放置、包裝、碼垛以及組裝等應(yīng)用操作成為可能。

現(xiàn)在，大多數(shù)機(jī)械臂的夾具都很容易安裝，并且具有更靈活的生產(chǎn)能力和更少的停機(jī)時(shí)間，這為公司處理大的工藝變化提供了一個(gè)更高性價(jià)比的解決方案。

在制造業(yè)中分秒必爭(zhēng)。對(duì)于總部位于丹麥的齒輪制造公司OsvaldJensen來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為加快工作、提高機(jī)械車(chē)間性能和生產(chǎn)效率的解決方案。

該公司使用協(xié)作機(jī)器人與OnRobot雙RG2協(xié)作夾具去加載和卸載其數(shù)控機(jī)床。單夾具可以在27秒內(nèi)完成任務(wù)，而雙夾具可以在15秒內(nèi)完成任務(wù)，兩者差了足足12秒。通過(guò)簡(jiǎn)單地改造夾具，OsvaldJensen以高性價(jià)比的方式顯著地提高了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率。

RG2-FT是世界上第一個(gè)智能夾持器，也是幫助制造商的另一個(gè)創(chuàng)新工具，通過(guò)使用內(nèi)置的力扭矩傳感器，它可以看到和感覺(jué)到物體。

除了簡(jiǎn)單的安裝和編程之外，即使RG2-FT并沒(méi)有被精確地放置，它也可以正確地檢測(cè)工件的位置，這同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品損壞的風(fēng)險(xiǎn)，并提供了更高的處理精度，使應(yīng)用操作對(duì)工人和工作場(chǎng)所來(lái)說(shuō)更安全。

提高投資回報(bào)率

由于EOAT，協(xié)作機(jī)器人能夠處理越來(lái)越多的工業(yè)任務(wù)，這可以為制造商帶來(lái)更快的投資回報(bào)(ROI)，也因?yàn)镋OAT的靈活性和易用性，協(xié)作機(jī)器人可以在多個(gè)任務(wù)之間進(jìn)行無(wú)縫切換，而不需要額外的編程或工具交換。

機(jī)器人工具還顯著提高了生產(chǎn)效率，因?yàn)樗鼈兛梢匀旌蚬ぷ?，而且它們可以比人類操作人員更精確、更可靠地完成任務(wù)。

此外，更安全的協(xié)作機(jī)器人和智能EOAT可以降低自動(dòng)化的成本，因?yàn)楣と丝梢耘c它們進(jìn)行交互，而不需要進(jìn)行安全防護(hù)、復(fù)雜的編程或冗長(zhǎng)的安裝步驟。

未來(lái)是屬于協(xié)作應(yīng)用操作的

隨著更智能、更自適應(yīng)工具的出現(xiàn)，機(jī)器人現(xiàn)在可以更快、更強(qiáng)、更安全、更精確地工作，完成更廣泛的任務(wù)，幫助制造商實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)率最大化。